В методических указаниях изложен краткие рекомендации по выполнению курсовой работы по курсу «Теория автоматического управления» и приведены примеры расчета линейных импульсных и нелинейных систем автоматического регулирования

Разделы	График выполнения (недели)
Трудоем-кость (в часах)
	1	2	3	4	5	6	7	8
1	Анализ устойчивости линейной САУ	+	+							2
2	Синтез линейной САУ		+	+	+					4
3	Построение переходного процесса и расчет установившихся ошибок скорректированной линейной САУ			+	+	+				4
4	Исследование нелинейной САУ					+	+	+		4
5	Оформление								+	2

Примечание: Общая трудоемкость курсовой работы 16 часов. В зависимости от задания студент выполняет раздел «Исследование нелинейной САУ».


Задание 1

Варианты	Параметры линейной части					Требования к системе			Параметры нелинейного элемента
	К2	К3	Т1 с	Т2 с	,	εск1 град	δ, %	tp c	Тип	в	с	Нач. условия
												ε
	21	3	0,05	0,3	20	0,2	18	0,3	I	-	6	1	0,4
	19	7	0,06	0,25	21	0,21	20	0,3	II	1	3	0,5	0,2
	18	6	0,07	0,2	22	0,3	22	0,3	V	3,5	8	1	0,4
	31	2	0,08	0,2	23	0,19	24	0,2	I	-	7	0,5	0,2
	17	4	0,09	0,2	24	0,15	26	0,2	II	1,5	8	1	0,4
	19	3,5	0,08	0,25	25	0,2	26	0,23	V	4	10	0,5	0,2
	23	6	0,07	0,3	26	0,19	30	0,3	I	-	5	1	0,4
	26	4,5	0,06	0,35	27	0,18	29	0,3	II	2	10	0,5	0,2
	19	5	0,05	0,35	28	0,27	27	0,3	V	5	15	1	0,4
	29	3,5	0,04	0,4	29	0,18	26	0,3	I	-	9	0,5	0,2
	30	3	0,05	0,35	30	0,25	23	0,3	II	2	8	1	0,4
	17	3,5	0,06	0,3	29	0,23	21	0,3	V	4	12	0,5	0,2
	25	4	0,07	0,35	28	0,2	19	0,3	I	-	8	1	0,4
	23	4,5	0,08	0,3	27	0,19	18	0,3	II	2,5	9	0,5	0,2
	18	5	0,09	0,4	26	0,16	20	0,3	II	1,5	10	1	0,4
	30	4	0,1	0,3	25	0,13	22	0,25	V	3	10	0,5	0,2
	24	3,5	0,11	0,25	24	0,17	24	0,25	II	2	9	1	0,4
	26	4,2	0,1	0,3	23	0,16	26	0,25	V	4	12	0,5	0,2
	23	3,7	0,09	0,3	22	0,18	28	0,3	I	-	7	1	0,4
	20	3,9	0,08	0,35	21	0,2	27	0,3	II	2,8	9	0,5	0,2
	18	4,9	0,11	0,3	20	0,18	25	0,25	V	5	13	1	0,4
	16	4,9	0,1	0,3	19	0,16	23	0,25	I	-	6	0,5	0,2
	19	5,2	0,09	0,35	18	0,18	21	0,3	II	2,7	9,5	1	0,4
	22	4,6	0,08	0,3	17	0,17	19	0,25	V	6	12	0,5	0,2
	27	4,2	0,07	0,35	19	0,19	20	0,3	I	-	5	1	0,4

Задание 2

Варианты	Параметры линейной части							Требования к системе			Параметры нелинейного элемента
	К2	К3	К4	Т1 с	Т2 с	Т3 с	Х в	ст в	%	tp c	Тип	в в	с в	m
1	5	10	0,1	0,1	0,3	0,5	10	0,01	18	0,6	III	2	5	0,5
2	10	5	0,2	0,15	0,25	0,4	5	0,02	20	0,35	IV	1	3	0,3
3	5	5	0,4	0,2	0,2	0,3	10	0,003	22	0,5	III	3	6	0,6
4	10	5	0,1	0,25	0,15	0,25	4	0,015	24	0,45	IV	2	4	0,4
5	5	20	0,1	0,3	0,1	0,2	8	0,02	26	0,4	III	2,5	5	0,5
6	6	19	0,2	0,1	0,35	0,55	10	0,03	26	0,4	IV	1,5	3	0,3
7	7	18	0,15	0,15	0,3	0,5	8	0,02	24	0,45	III	3	6	0,6
8	8	17	0,1	0,2	0,25	0,45	5	0,01	22	0,5	IV	2	4	0,4
9	9	16	0,05	0,25	0,2	0,4	6	0,013	26	0,55	III	2	5	0,5
10	10	10	0,15	0,3	0,15	0,35	10	0,015	18	0,6	IV	1	3	0,3
11	15	12	0,1	0,35	0,1	0,3	12	0,02	20	0,55	III	1,5	5	0,6
12	11	13	0,05	0,4	0,15	0,25	8	0,02	22	0,5	IV	2,5	4	0,4
13	12	14	0,08	0,45	0,2	0,2	9	0,021	24	0,45	III	3	5	0,5
14	10	11	0,13	0,5	0,25	0,15	12	0,025	25	0,5	IV	2	3	0,3
15	10	10	0,11	0,45	0,3	0,2	13	0,03	26	0,5	III	2	6	0,6
16	13	9	0,09	0,4	0,35	0,2	10	0,02	24	0,5	IV	2,5	4	0,4
17	15	8	0,08	0,35	0,4	0,15	10	0,015	22	0,45	III	1,5	5	0,5
18	20	7	0,1	0,3	0,3	0,2	10	0,013	20	0,4	IV	2	3	0,3
19	15	6	0,12	0,25	0,35	0,2	8	0,01	18	0,35	III	2,5	6	0,6
20	16	5	0,07	0.07	0,4	0,15	9	0,013	20	0,4	IV	3	4	0,4
21	11	7	0,12	0.12	0,45	0,1	11	0,023	22	0,45	III	2,5	5	0,3
22	15	8	0,13	0.13	0,5	0,3	13	0,03	24	0,5	IV	2	3	0,3
23	13	5	0,08	0.08	0,3	0,4	25	0,02	26	0,55	III	2	6	0,6
24	16	8	0,11	0.11	0,25	0,4	5	0,03	26	0,5	IV	2,5	4	0,4
25	15	6	0,12	0.12	0,3	0,4	6	0,06	24	0,45	III	3	5	0,5