2.5. ЦЕНТР ТЯЖЕСТИ Координаты центра тяжести тела определяются по формулам
; ; . (71)
Суммы, стоящие в числителях, называют статическими моментами веса (массы) относительно плоскостей уОz, хОz, хОу соответственно.
Если тело однородно, то координаты его центра тяжести определяют по формулам
; ; . (72)
Координаты центра тяжести тонких однородных поверхностей (имеющих постоянный вес единицы площади) определяют по формулам
; ; . (73)
Координаты центра тяжести пластины (оси Ох, Оу расположены в плоскости пластины):
; , (74)
где ; - статические моменты площади относительно осей Ох и Оу.
Аналогичные формулы применяют для определения координат центров тяжести тонких однородных стержней (имеющих постоянный вес единицы длины).
В формулах (72), (73) vk, sk - объемы и площади тех частей, на которые разбиваются тела (поверхности) сложной формы; Mk(xk, уk, zk) - центры тяжести этих частей.
При нахождении центра тяжести тела (фигуры) с отверстиями можно применять формулы (71), (72), (73), считая веса, объемы или площади, соответствующие вырезанным частям, отрицательными. Для криволиней-ных тел (фигур), разбиваемых на бесконечно малые элементы, суммы в выражениях для статических моментов и масс (объемов, площадей) заменяют интегралами.
Пример. Корабль водоизмещением 9000 т имеет центр тяжести в точке с координатами хС = 4,2 м, уС = 0, zС = 8,4 м (ось Ох направлена в нос, ось Оу - на левый борт, ось Оz - вверх). С корабля снимают часть груза массой 300 т, координаты центра тяжести которого: х1= 6м, y1= 0,8 м, z1 = 6 м. Определить новые координаты центра тяжести корабля.
Примечание: 3десь и в дальнейшем под водоизмещением корабля понимается масса вытесненной им воды.
Решение. Обозначим m2 массу корабля после снятия груза; х2, у2, z2 - искомые координаты центра тяжести. Используя формулы (13)
,
находим
м; м; м.
Таким образом, центр тяжести корабля сдвинулся к корме, к правому борту и вверх.
Do'stlaringiz bilan baham: |