В статике изучаются условия равновесия твердых тел под действием сил. Наиболее общим методом решения задач статики на равновесие является аналитический метод

2.1.3. Система параллельных сил и произвольная плоская система сил
Уравнения равновесия твердого тела под действием произвольной плоской системы сил можно записать в од­ной из следующих форм:
(59)
причем за центр моментов О принимают любую точку на плоскости;
(60)
при этом прямая АВ, соединяющая центры моментов А и В, не должна быть перпендикулярной оси проекций х:
(61)
при этом центры моментов А, В, С не должны лежать на одной прямой.
Если все силы, расположенные в плоскости, взаимно параллельны, то число уравнений равновесия сократится до двух. Эти уравнения можно записать в одной из двух форм:
(62)
где ось у параллельна силам:
(63)
при этом отрезок АВ, соединяющий центры моментов А и В, не должен быть параллелен силам.
Для получения наиболее простых уравнений равнове­сия (если это не усложняет ход решения в остальном) следует одну из координатных осей проводить перпенди­кулярно возможно большему числу неизвестных сил, а за центр моментов брать точку, в которой пересекается возможно большее число неизвестных сил.
При вычислении момента силы удобно иногда разла­гать данную силу на составляющие и пользоваться тео­ремой о моменте равнодействующей (теоремой Вариньона).
Если на тело наряду с силами действуют и пары, ле­жащие в плоскости сил, то при составлении уравнений равновесия в уравнения проекций пары не войдут, так как сумма проекций сил пары на любую ось равна нулю. В уравнениях же моментов к моментам сил алгебраически прибавятся моменты пар, так как сумма моментов сил пары относительно любого центра равна моменту пары. При решении некоторых задач следует учитывать тре­ние скольжения или качения. Сила трения скольжения определяется по формуле
F_тр = fN, (64)
наибольшее значение момента трения каче­ния определяется по формуле
M = δN, (65)
где f – коэффициент трения скольжения,
δ - коэффициент трения качения в см;
N - модуль нор­мального давления.