Dastlabki regulyatorlar - Tashqi ta’sir natijasida nafaqat aniqligi, balkim normal ishlash qobiliyatini yo‘qotgan jarayonlarni boshqarish extiyojidan kelib chiqib regulyatorlardan foydalanilgan. Bu yunalishda XVIII va XIX asrlarda Yevropada juda katta ishlar amalga oshirilgan. I.I. Polzunov tomonidan 1765 yilda Barnaulda yaratilgan bug‘ mashinalari qozonining suv ta’minotini rostlovchi avtomatik pukaklik regulyator, 1784 yilda ingliz olimi Dj. Uatt (James Watt, 1736-1819) tomonidan yaratilgan bug‘ mashinalari tezligini rostlovchi markazdan qochma regulyator bu davrning birinchi sanoat regulyatori va boshqarish qurilmalari xisoblanadi.
- ANT quyidagi belgilar bilan guruxlanadi:
- nazorat o‘rnatilgan joyning soni bo‘yicha (bitta joydan nazorat va ko‘p joydan nazorat);
- nazorat qilinadigan parametrning xarakteri bo‘yicha (maxsus va universal ANT);
- parametrlarni o‘lchash aniqligi;
- tezligi bo‘yicha;
- boshqarish obyektidan nazorat tizimigacha bo‘lgan masofaga bog‘liq holda (joylardagi ANT, masofaviy ANT va telemexanik ANT);
- qayta ishlanadigan signalning turi bo‘yicha (analogli, diskert va raqamli ANT)
- mikroprotsessorli ANT va boshqalar.
- Avtomatik nazorat. O‘lchash
- • Datchik - bu o‘lchash va signalni turini almashtirish elementi.
- • O‘lchash asbob-uskunasi – o‘lchash va o‘lchangan axborotni foydalanuvchiga yoki o‘lchash natijalarini qayta ishlashning texnik vositalariga qulay shaklda aks ettirish vositasi.
- O‘lchash asbob-uskunasi quyidagicha bo‘lishi mumkin:
- •
Do'stlaringiz bilan baham: |
