Xalqaro muhandislik va axborot tizimlari jurnali (ijeais) issn: 643-640X jild. 2-son, fevral 2022 yil, 22-39-betlar

2-rasm:Arduino Nano Arduino Nano Shield bilan biriktirilgan
5.Korpus va qismlarni yig'ish
www.ijeais.org/ijeais
32

---

Xalqaro muhandislik va axborot tizimlari jurnali (IJEAIS) ISSN: 
2643-640X
jild. 6 2-son, fevral - 2022 yil, 22-39-betlar
Avval barcha qismlar va asboblarni yig'ing.
# Oyoq servolari yig'ilishi:
Mikro servoni oyoqlarning ichiga qo'ying va keyin uni ichkariga suring, agar qattiq bo'lsa, maydonni to'sar bilan ko'proq tozalash kerak 
bo'ladi. Servoning har bir tomonga kamida 90 daraja aylanishiga qodirligini tekshirish juda muhimdir.
Harakatni tekshirgandan so'ng, uni tuzatish uchun faqat kichik vintni ishlating. 
Xuddi shu jarayon boshqa oyoq uchun.
www.ijeais.org/ijeais
33

---

Xalqaro muhandislik va axborot tizimlari jurnali (IJEAIS) ISSN: 
2643-640X
jild. 6 2-son, fevral - 2022 yil, 22-39-betlar
# Servolarni tanaga tuzatish:
Qolgan 2 ta mikro servoni oling, ularni 3D bosib chiqarilgan korpusda belgilangan joylarga joylashtiring
va ularni faqat uchli vintlar bilan mahkamlang.
# Oyoqlarni tanaga mahkamlang :
Oyoqlarni mikro servoning uyasiga ulang, oyoq servolari kabi, siz oyoqlarning tanaga nisbatan har tomondan 90 gradusga aylana 
olishini tekshirishingiz kerak.
Hizalanishni tekshirgandan so'ng, ularni kichik vintlardek oyoq ichidagi teshikka mahkamlang.
www.ijeais.org/ijeais
34

---

Xalqaro muhandislik va axborot tizimlari jurnali (IJEAIS) ISSN: 
2643-640X
jild. 6 2-son, fevral - 2022 yil, 22-39-betlar
# Oyoqni oyoqlarga mahkamlash:
Rasmda ko'rsatilganidek, kabellarga g'amxo'rlik qilish uchun siz oyoqlarning teshigidan o'tadigan korpusning teshiklari ichiga kabellarni 
qo'yishingiz kerak.
Ular to'g'ri joyga o'rnatilgandan so'ng, ularni orqa tomondan mahkamlash uchun uchli vintlardek foydalaning.
# Bosh Assambleya:
Ultratovush sensoridan boshlash juda muhim, ko'zlarni chegaraga torting.
Arduino nano-ni qalqonga qo'yganingizdan so'ng, ixtiyoriy ravishda batareya ushlagichining 
musbat simini platadagi Vinga va har qanday GNDga salbiy payvandlashingiz mumkin.
Ikkala platani diagonal ravishda USB ulagichiga qaragan holda 3D bosma kallakdagi teshikka 
joylashtiring, so'ngra uni mahkamlash uchun oxirgi 2 burchakli vintlardan foydalaning.