Xalqaro muhandislik va axborot tizimlari jurnali (ijeais) issn: 643-640X jild. 2-son, fevral 2022 yil, 22-39-betlar

www.ijeais.org/ijeais
29

---

Xalqaro muhandislik va axborot tizimlari jurnali (IJEAIS) ISSN: 
2643-640X
jild. 6 2-son, fevral - 2022 yil, 22-39-betlar
#
SG90 mikro servo motor:
Servo motorlar (yoki servolar) - bu mashinaning qismlarini katta aniqlik bilan aylantiradigan yoki itaradigan mustaqil elektr qurilmalar.
Servoning soddaligi ularni ishonchli qiladigan xususiyatlardan biridir. Servoning yuragi - bu arzon o'yinchoqda topishingiz mumkin 
bo'lgan narsaga o'xshash kichik to'g'ridan-to'g'ri oqim (DC) motor. Ushbu motorlar batareyadan elektr energiyasi bilan ishlaydi va yuqori 
tezlikda aylanadiRPM(daqiqada aylanishlar) lekin juda past o'chirishmoment. Viteslarning joylashishi dvigatelning yuqori tezligini oladi va 
uni sekinlashtiradi, shu bilan birga momentni oshiradi. Servo qutisi ichidagi tishli dizayni chiqishni ancha sekin aylanish tezligiga aylantiradi, 
lekin ko'proq moment bilan (katta kuch, kichik masofa).
Servo taxminan 180 daraja (har bir yo'nalishda 90) aylanishi mumkin va xuddi standart turlar kabi ishlaydi, lekin kichikroq. Ushbu servolarni boshqarish uchun har 
qanday servo kod, apparat yoki kutubxonadan foydalanishingiz mumkin.
Xususiyatlari:
-
-
-
-
-
-
-
Og'irligi: 9 g
Hajmi: taxminan 22,2 x 11,8 x 31 mm.
To'xtash momenti: 1,8 kgf.sm
Ishlash tezligi: 0,1 s/60 daraja
Ishlash kuchlanishi: 4,8 V (~ 5 V)
O'lik tarmoqli kengligi: 10 mks
Harorat diapazoni: 0 ºC - 55 ºC
"0" pozitsiyasi (1,5 ms puls) o'rtada, "90" (~2 ms puls) o'ng tomonda. -90" (~1 ms puls) o'rtada, "90" (~2 ms puls) 
chap tomonda.
www.ijeais.org/ijeais
30

---

Xalqaro muhandislik va axborot tizimlari jurnali (IJEAIS) ISSN: