Xalqaro muhandislik va axborot tizimlari jurnali (ijeais) issn: 643-640X jild. 2-son, fevral 2022 yil, 22-39-betlar

9.Cheklovlar va duch keladigan muammolar:
Ushbu loyiha quyida tavsiflangan muayyan qiyinchiliklarga duch keldi.
Dastlab, barcha ulanishlar amalga oshirilganda, asosiy muammo Servo Motors va Arduino Nano o'rtasidagi aloqa edi. Agar 
servolar noto'g'ri pin bilan ulangan bo'lsa, u to'g'ri harakat qilmaydi.
Arduino Nano-ni Arduino Nano Shield va ultratovush sensori bilan bosh qismiga o'rnatishda ikkinchi muammo ham yuzaga 
keldi.
10.Kelajakdagi ishlar va yangilash:
Joriy loyiha yordamchi texnologiya doirasida arzon Otto DIY mini robotini amalga oshirishni taqdim etdi. Tizimni 
amalga oshirish Arduino mikrokontrolleriga asoslangan.
www.ijeais.org/ijeais
38

---

Xalqaro muhandislik va axborot tizimlari jurnali (IJEAIS) ISSN: 
2643-640X
jild. 6 2-son, fevral - 2022 yil, 22-39-betlar
Biz Otto qismlarini keyingi takomillashtirish uchun o'zgartirishimiz yoki yangi xususiyatlar uchun yangi aksessuarlar 
yaratishimiz mumkin. Biz 3D model yordamida ularga yangi shakl va yuz berishimiz mumkin.
Biz uni simsiz qilish uchun Bluetooth moduli yordamida ham o'zgartirishimiz mumkin. Smartfon yordamida biz 
uni boshqarishimiz mumkin.
Xuddi Otto robotiga faqat bitta Bluetooth moduli qo'shilgan va buning uchun kod 
boshqacha.
O'chirish diagrammasi bu erda keltirilgan:
22-rasm:Bluetooth Otto
11.Xulosa:
Umuman olganda, ushbu loyihani amalga oshirish muvaffaqiyatli. Loyihani tejamkor va foydalanuvchilarga qulay qilish maqsadi
hisobga olinadi va erishiladi.
Loyiha Arduino Nano, Arduino Nano Shield, Ultrasonik Sensor, Servo Motors va Otto robot tanasi qismlari kabi 
komponentlardan iborat.
Bundan tashqari, taqdim etilgan muhokamalar va maqsadlar bilan loyihaning maqsadlariga erishildi, degan xulosaga kelish mumkin. 
Ushbu loyiha bilan biz Arduino nano, kodlash va 3D modelini yaratish bilan tanishmiz.
12.Malumot:
-
-
-
Wikifactory (
https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy
 )
https://www.ottodiy.com/
YouTube'dan akrobotika
https://www.youtube.com/watch?v=57SubBrt-HY
Mualliflar
Imom Mahdiy,Talaba bo'ling 
Email:[e-mail]
www.ijeais.org/ijeais
39