Задача Равновесие произвольной плоской


Download 0.91 Mb.
Sana17.02.2023
Hajmi0.91 Mb.
#1206890
TuriЗадача
Bog'liq
zadacha 1 1666247566


Задача 1. Равновесие произвольной плоской системы сил

Жесткая рама (см. рис. на стр. 6) закреплена в точке А неподвижным ци- линдрическим шарниром, а в точке В прикреплена к шарнирной опоре на кат- ках или к невесомому стержню, который прикреплен к раме и неподвижной по- верхности шарнирами. В точке С к раме прикреплен трос, перекинутый через блок и несущий на конце груз Р = 25 кН. Кроме того, на раму действует пара



сил с моментом М = 60 кНм и две силы


F1 и F2 , одна из которых меняет свое

направление - угол
1 или  2
изменяется от 0 до 900. Числовые значения сил

приведены ниже в таблице данных задачи 1, а их направление и расположение показано на рисунках к этой задаче.


Определить реакции связей рамы, построить графики их зависимостей от переменного угла и сделать анализ полученных результатов. При расчетах шаг

переменного угла принять равным 50, размер
Методические указания.
a  0,5 м.

Данная задача требует рассмотрения равновесия рамы. Для ее решения необходимо:

  1. Сделать рисунок рамы.

  2. Показать на рисунке, действующие на раму активные силы и момент пары сил.

  3. Поместить раму в систему координат, т.е. показать на рис. оси координат, расположив их в плоскости рамы.

  4. Отбросить наложенные на раму в точках А и В связи, а их действие заменить реакциями.

  5. Составить уравнения равновесия плоской системы сил, действующей на раму.

  6. Решить составленные уравнения равновесия и определить зависимости искомых реакций связей от переменного угла. Затем по полученным формулам провести вычисления на компьютере и построить с помощью мастера диаграмм графики.

Таблица данных задачи 1





№ усл.

Силы (кН) и углы (град.)

F1

1

F2

2

0

10

0-90

20

30

1

15

60

25

0-90

2

20

30

10

0-90

3

30

30

40

0-90

4

35

0-90

30

60

5

40

30

20

0-90

6

15

45

20

0-90

7

25

0-90

15

30

8

45

0-90

20

60

9

25

0-90

15

30

Рисунки задачи 1
3a F2


2
А

2a

a
M

3a

a
С



2a
2a

3a
P В

Рис. 0
Рис. 1

300


1
F1



А
Рис. 2


F

1



1

а
а


a


М α1 С С

4a

a




F2 F P


α
1

а
2 B 30O P

А



B
М 2

F
60О
2

Рис. 4 Рис. 5



а а

М
А
1


F1
F2 P


а а
2 B
F2 2


2




М

С


а
А





B 30О


P


С

Рис. 6


2а а
А

а
α2
С F2
F

60О





а



1 F1
Рис. 8


А


F1 2





а
P F2



1
М α1 B
P
30О
1
а а С


М

2а 2а

Рис. 9


30О



а
B
Рис. 11


Пример 1. Выполним задачу для рамы, изображенной на рис. 1, при следующих данных: F1=20 кН, F2=30 кН, Р=25 кН, М=60 кНм, а=0,5 м,
У F1sin1

У
А
ХА
F1

1
F1cos1 С3


1 2
 =300,  = 0-900. А
Решение. Рассмотрим равновесие рамы.
Покажем, действующие на нее заданные актив- ные силы F1, F2 и момент M пары. Поместим раму
2a 2a
F2sin 2
М



a

a

2 F2cos

в систему координат Аху.
Связи рамы в точках А и В отбросим и за-
P F2 2

a
RB С

меним их реакциями Х А ,У А , RB (реакцию глад-
RBcos30O

кой опоры В направим перпендикулярно от опор- ной поверхности).
Составим три уравнения равновесия для действующей на раму произвольной системы сил
P RBcos60O Рис. 1
В 300

на плоскости, предварительно разложив, для удобства вычислений, силы ставляющие по осям координат (рис.1). Получим:

KX

1

2
F =XA+F1 cos -F2 sin -P-RB cos60O=0;
F1 , F2 , RB
на со-


KY

1

2
F =YA+ F1 sin -F2 cos + RB cos30O=0;

A K 1 2 2
m (F ) =F1 2a sin -F2 a sin -F2 4a cos -P 2a- RB3a cos60O+ RB 4a cos30O-M=0.
Подставим в эти уравнения числовые значения величин и, решая их, определим иско- мые реакции как функции переменного угла 2 :
RB=(75+15 sin 2 +60 cos 2 )/0,97; XA=7,8+30 sin 2 +0,5 RB; YA=30 cos 2 -10-0,87 RB.

2
Вычислим на компьютере (Excel) эти реакции через каждые 50 изменения угла  в заданных пределах (таблица вычислений, в сокращенном виде, приведена ниже) и построим графики (рис.2) их зависимостей от этого угла.
Таблица результатов вычислений

F2, град

F2, рад

Rb, кН

XA, кН

YA, кН

RA, кН

0

0,00

139,18

77,39

-101,08

127,30

5

0,09

140,29

80,56

-102,16

130,10

10

0,17

140,92

83,47

-103,06

132,62

80

1,40

103,29

88,99

-94,65

129,92

85

1,48

98,12

86,74

-92,75

126,99

90

1,57

92,78

84,19

-90,72

123,77


реакции опор рамы, кН
200,00

150,00

100,00

50,00

0,00

-50,00

-100,00

-150,00
Рис. 2. Зависимости реакций опор рамы от угла альфа 2



Анализ полученных результатов
Из графика (рис. 1) и таблицы результатов вычислений зависимостей реакций опор А
и В рамы от направления силы F2 (от угла 2 ) следует:

  1. Реакция опоры А рамы с увеличением угла 2 от 0 до 450 незначительно увеличива-

ется от своего первоначального значения 127,3 кН. При дальнейшем увеличении этого
угла до 900 она уменьшается до 123,77 кН; реакция этой опоры от угла 2 зависит незначительно;

  1. Реакция опоры В рамы с увеличением угла 2 от 00 до 300 увеличивается от своего

первоначального значения 139,18 кН, но незначительно, а затем, при дальнейшем уве- личении этого угла до 900, она уменьшается до 92,78 кН. По сравнению с ее значени- ем при α2 = 00 она становится меньше на 46,4 кН (на 33 %);

  1. Минимальные значения реакции опора А и В рамы при угле α2 = 900. Они равны 123,77 кН и 92,78 кН, соответственно.

Download 0.91 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling