Zamonaviy insonning xayotini mashinasiz tasavvur qilish bo’lmaydi, ayniqsa unga og`ir mexnat qilishida yordam bersa, moddiy va ma`naviy extiyojlarini qondirishga xizmat qilsa

RDB dastgohining quvvat formulasini tuzish.

Quvvat formulasining har bir uzatmaning dvigatellarini quvvati xaqida axborot beradi.

Dastgohning quvvat formulasi bilan uzatmalar quvvatini dastgohning strukturaviy birikishiga muvofiq dvigatelni quvvatini va xarakatini ifodalaydi.

Dastgohning strukturali tuzilishiga muvofiq quvvat formulasini ifodalashga quyidagilardan foydalaniladi:

1. 
   Kinematik strukturadagi kodlar “+” belgisi bilan birlashtiriladi.
   
2. 
   Har bir kod quvvati “N” bilan belgilaniladi.
   
3. 
   N ni indekisiga uzatmani adr1esi o’ng tomonga yoziladi.
   
4. 
   Indekisidan so’ng kasir chizig’ining suratiga dvigatel quvvati kvt hamda tokning turi ko’rsatiladi.
   
5. 
   Maxrajida aylanishlar chastotasi (min-1) ko’rsatiladi.
   

Misol tariqasida vertikal frezalash dastgohining quvvat formulasini yozamiz:

ДҚФ := N_шп

(X,Y,Z) – surish (podacha)

Ш – shpindel

Cm – smazka (moylash)

ОХЛ – oxlojdeniya (suvitish)

Заж – zajim (asbobni maxkamlash)

“-“ – o’zgarmas tok

- o’zgaruvchan tok

Maxraj – dvigatel aylanish chastotasi

Ko’p operatsiyali parmalash, frezalash asbobli magazinli bo’lgan RDB dastgohining quvvat formulasi.

ДҚФ := N_b

+

– qirqish asbobini almashtirishdan oldingi shpindelini arintatsiyalash dvigatelini quvvati.

– gidrostansiya nasosi, elektrodvigatel quvvati.

– manipulyator dvigatelini quvvati.

– kontofka qilib burish dvigatelini quvvati.

– diskli asbob magazinini burish dvigatelini quvvati.

– tezliklarni qayta ulanishini amalga oshiriluvchi dvigatelni quvvat.

ВЕРТИКАЛ ФРЕЗАЛАШ ДАСТГОҲИНИНГ ТЕХНИКАВИЙ ТАВСИФИНИ АНИҚЛАШ
Лойиҳалаш учун дастлабки маълумотлар:
1). Деталнинг максимал ўлчамлари (эни х узунлиги х баландлиги), мм:

400 х 700 х 300;

2).Ишлов бериладиган материал: углеродли конструкцион пўлат

НВ 156 – 321;

3). Учли фрезанинг максимал диаметри d_max = 12 мм;

торцевой фрезанинг максимал диаметри d_макс = 130 мм;

3). Ишлов бериш тури – торцевой ва учли фрезалар билан ясси ва хажмий фрезалаш;

4). Бош ҳаракат тезлигини ростлаш: поғонали;

5). Бош ҳаракат юритмасининг тури: автоматлашган тезликлар қутиси;

6). Шпиндель айланиш частоталари сони: Z_n = 10;

7). Суриш юритмаси тури – қадамли электродвигател буровчи момент гидрокучайтиргичи билан;

8). Тез ҳаракат тезлиги – 4000 мм/мин;

9). Координат ўқлари бўйича дискретлик: 0,01 мм

10). Бир вақтда бошқариладиган координаталар сони: 3;

11). Кесиш асбоблар сони: 1;

12). Лойиҳаланаётган дастгоҳ прототипи – 6Н13Ф3;

1.1.Суришлар, кесиш тезлиги ва шпиндел айланиш частоталари

охирги чекларини танлаш

1. 
   Торцевой фрезалар билан фрезалаш
   

Конструкцион углеродли пўлатларни дағал фрезалашда фреза бир тишига тўғри келадиган S_z суриш миқдори, кесиш чуқурлиги t, асбоб материали ва ишлов бериладиган материал қаттиқлигига боғлиқ. Лойиҳа дастгоҳи учун t = 0,5 – 3 мм қабул қиламиз. Фреза кесиш қисми материали – қаттиқ қотишма Т15К6. Юқорида берилган дастлабки маълумотлар, ишлов бериладиган материал қаттиқлигига асосланиб маълумотномадан [ 4 ] суришларнинг қуйидаги жадвалий қийматларини танлаймиз (жадвал1.01):

Жадвал 1.01

Торцевой фрезалар билан фрезалашда бир тишга тўғри

келадиган суришлар

Кесиш чуқурлиги, мм	Асбоб материали
	Т15К6 маркали қаттиқ қотишма
	Қаттиқлик НВ
	<229	229-287	>287
≤ 2 2 - 5	0,15-0,20 0,12-0,18	0,10-0,15 0,08-0,12	0,08-0,10 0,06-0,10

Торцевой фрезалар билан тоза ишлов беришда бир тишга тўғри келадиган суришни 0,04 – 0,08 мм/тиш миқдорида қабул қилиш тавсия этилади.

Торцевой фрезалашда кесиш тезлиги кесиш чуқурлиги t, бир тишга тўғри келадиган суриш S_z, фреза диаметри ва фрезалаш эни нисбати d/B, асбоб материали ва бардошлиги, ҳамда ишлов бериладиган материал қаттиқлигига боғлиқ.

Торцевой фрезалаш учун бардошлик Т фреза диаметрига қараб белгиланади. Масалан, 130 мм диаметрли фреза учун бардошлик Т = 200 мин, диаметри 75 мм фреза учун (қаттиқ қотишмали энг кичик диаметр) бардошлик Т = 90 мин.

Санаб ўтилган параметрларнинг қабул қилинган ва берилган қийматларини ҳисобга олиб, маълумотномадан [ 4 ] кесиш тезлигининг жадвалий қийматларини танлаймиз (жадвал 1.02).

Жадвал 1.02

Торцевой фрезалар билан фрезалаш учун кесиш тезликлари

Кесиш чуқурлиги, мм	Асбоб материали
	Т15К6 маркали қаттиқ қотишма
	Бир тишга суриш, мм/тиш
	0,04	0,06	0,20
≤ 1,0 3,0	400	380	240
	360	340	210

Кесиш тезлиги учун тузатувчи коэффициентларни аниқлаймиз К_V [ 4 ]:

1.Ишлов бериладиган материал қаттиқлигига боғлиқ коэффициент.

НВ 235 -295 учун К_V2 = 0,65.

2.Асбоб материали ва бардошлигига боғлиқ коэффициент. Т15К6 маркали қаттиқ қотишма ва Т = 90 мин бардошлик учун К_V3 = 1,0, Т = 200 мин учун эса К_V3 = 0,75.

3. d /B нисбатига боғлиқ коэффициент. d /B = 2 учун қабул қиламиз К_V1 = 1,1.

Юқорида келтирилган тузатувчи коэффициентларни ҳисобга олиб 75 мм ва 130 мм диаметрли фрезалар учун энг чекли кесиш тезликларини аниқлаймиз.

• 
  75 мм диаметрдаги торцевой фреза учун кесиш тезилиги:
  

V_min = V_Tmin * К_V2 * К_V3 = 210 * 0,65 *1,0 = 136,5 м/мин

V_max = V_Tmax * К_V3 * К_V1 = 400 * 1,1 * 1,0 = 440 м/мин.

• 
  130 мм диаметрдаги торцевой фреза учун кесиш тезилиги:
  

V_min = V_Tmin * К_V2 * К_V3 = 210 * 0,65 *0,75 = 102,4 м/мин

V_max = V_Tmax * К_V3 * К_V1 = 400 * 1,1 * 1,0 = 440 м/мин.
Ҳисобланган кесиш тезликлари учун айланиш частоталарнинг энг чекли қийматларини аниқлаймиз.


Фрезалаш дастгоҳининг суриш юритмасини ишлаб чиқиш учун суришнинг S_M минутли қийматларини билиш лозим. Бу қийматлар формуладан топилади:
S_M = S_Z * Z_n * n,
Бу ерда Z_n - фреза тишлар сони; n –фреза айланиш частотаси, айл/мин.
Маълумотнома [ 4 ] диаметри 80 мм гача бўлган торцевой фрезалар учун Zn = 5, диаметри 150 мм гача фрезалар учун Zn = 6 тавсия қилади.

Торцевой фрезалашда минимал минутли суриш максимал диаметрдаги фреза билан тоза ишлов беришга тўғри келади ва қуйидаги формула билан аниқланади:

Максимал минутли суриш эса минимал диаметрдаги фреза билан дағал ишлов беришга тўғри келади ва формуладан аниқланади:

Кўрсатилган формулаларда V^I қиймати S_Zmin , t_min , HB_max шартларига тўғри келади _, V^II қиймати эса - S_Zmax, t_max и HB_min шартлари учун аниқланади.

Лойиҳа бўйича дастгоҳ учун кесиш тезлиги V^I = 260 м/мин (S_Zmin = 0,04 мм/тиш, t_min = 0,5 мм и HB_max = 285 – 321) [ 4 ]; S_Zmax = 0,2 мм/тиш, t_max = 3,0 мм ва HB_min = 156-207 шартлари учун кесиш тезлиги V^II = 210 м/мин тенг бўлади. Юқорида кўрсатилган параметрларнинг ҳисобланган ва қабул қилинган қийматларини ҳисобга олиб, минутли суришни топамиз:

S_Mmin = 0,04 *6 * 1000*260/(3,14*130) = 152,8 мм/мин
S_Mmax = 0,2 * 5 * 1000*210/(3,14*75) = 891,3 мм/мин

1.1.2.Учли фрезалар билан фрезалаш
Учли фрезалар билан фрезалашда фреза бир тишига тўғри келадиган S_z суриш миқдори, кесиш чуқурлиги t, фреза диаметри d_k, тишлар сони Z_n, асбоб материали ва ишлов бериладиган материал қаттиқлигига боғлиқ. Лойиҳа дастгоҳи учун фреза диаметри чекларини d_k = 8-12 мм, кесиш чуқурлиги чеклари t = 5 – 10 мм қабул қиламиз. Фреза кесиш қисми материали – Р18 тез кесар пўлати, фреза тишлар сони Z_n = 5.

Юқорида берилган дастлабки маълумотларга асосланиб, маълумотномадан [ 4 ] суришларнинг қуйидаги жадвалий қийматларини танлаймиз (жадвал1.03):

Жадвал 1.03

Пўлатни учли фрезалар билан фрезалашда бир тишга

тўғри келадиган суришлар

Фреза параметрлари			Кесиш чуқурлиги, мм
dk	Zn	5		10
		Бир тишга суриш, мм/тиш
8	5	0,02 - 0,015		0,018 – 0,012
12	5	0,035 – 0,025		0,030 – 0,020

Учли фрезалар билан фрезалашда кесиш тезлигининг қиймати кесиш чуқурлиги t, бир тишга суриш S_z , фреза диаметри, ишлов берилаётган материал қаттиқлиги, асбоб материал ва бардошлигига боғлиқ.

Учли фрезалаш учун бардошлик Т фреза диаметрига қараб танланади. Масалан, диаметри 20 мм гача бўлган фрезалаш учун бардошлик Т = 60 мм ташкил этади.

Санаб ўтилган параметрларнинг қабул қилинган ва берилган қийматларини ҳисобга олиб, маълумотномадан [ 4 ] кесиш тезлигининг жадвалий қийматларини танлаймиз (жадвал 1.04).

Жадвал 1.04

Учли фрезалар билан фрезалашда кесиш тезликлари

Кесиш чуқурлиги, мм	Кесиш тезлиги VT, м/мин
	Бир тишга суриш, мм/тиш
	0,02 гача	0,04 гача
≤ 5,0 ≤ 10,0	34	30
	27	24

Кесиш тезлиги учун тузатувчи коэффициенларни К_V ⁽²⁾ аниқлаймиз [4]:

1.Ишлов берилаётган материал қаттиқлигига боғлиқ коэффициент. Қаттиқлиги НВ 235 -295 чўян учун К_V2⁽²⁾ = 0,70.

2.Асбоб материал ва бардошлигига боғлиқ коэффициент. Тез кесар пўлатли ва бардошлиги Т = 60 мин асбоб учун қабул қиламиз: К_V3⁽²⁾ = 1,15.

3.Фреза диаметрига боғлиқ коэффициент. Диаметри d_к < 16 мм фрезалар учун қабул қиламиз: К_V1⁽²⁾ = 1,0.
Юқоридаги тузатувчи коэффициентларни инобатга олиб, кесиш тезлигининг чекли қийматларини аниқлаймиз.
V_min = V_Tmin * К_V2⁽²⁾ * К_V3⁽²⁾ = 24 * 1,0 *0,70 = 16,8 м/мин
V_max = V_Tmax * К_V3⁽²⁾ * К_V1⁽²⁾ = 34 * 1,0 * 1,15 = 37,4 м/мин.
Аниқланган кесиш тезликлари учун шпинделнинг чекли айланиш частоталарини аниқлаймиз.



Учли фрезалар билан фрезалашда чекли минутли суришларни торцевой фрезалаш каби аниқлаймиз.
S_Mmin = 0,015 *5 * 1000*34*0,7/(3,14*12) = 47,34 мм/мин
S_Mmax = 0,03 * 5 * 1000*24*1,0/(3,14*8) = 143,2 мм/мин
1.1.3. Лойиҳаланаётган дастгоҳ учун чекли суришлар ва

шпиндель айланиш частоталарини танлаш

Юқорида кўриб чиқилган технологик ўтишлар учун қуйидаги минутли суришлар ва шпиндель айланиш частоталарнинг чекли қийматлари аниқланади.

1.Торцевой фрезалар билан фрезалаш учун

S _1min = 152,8 мм/мин, S _1max = 891,3 мм/мин.

n_1min = 250,7 айл/мин; n_1max = 1697,0 айл/мин
2.Учли фрезалар билан фрезалаш учун

S _2Мmin = 47,34 мм/мин, S _2Мmax = 143,2 мм/мин.

n_2min = 445,6 айл/мин; n_2max = 1488,1 айл/мин
Топилган чекли суришлар ва айланиш частоталари мажмуидан лойиҳаланаётган дастгоҳ учун қуйидагиларни танлаймиз:
S _Мmin = 47,34 мм/мин, S _Мmax = 891,3 мм/мин.

n_min = 250,7 айл/мин = 26,25 рад/с; n_max = 1697,0 айл/мин = 177,7 рад/с

Ишлов бериш технологияси ва кесиш асбобларни келажакдаги такомиллашувини ҳисобга олиб, n_max максимал айланиш частотасини 25% оширамиз, яъни:
n_1max = 1697 * 1,25 = 2121,25 айл/мин = 222,1 рад/с
1.2.Суришлар ва айланиш частоталари қаторларини танлаш

ва қатор махражлари қийматларини аниқлаш
Махражлар қийматини формулалардан топамиз:

Топшириқда берилган Zn = 10 ва Zs = 14 ҳамда аниқланган қийматлар n_1min = 250,7 айл/мин; n_1max = 2121,25 айл/мин; S _Мmin = 47,34 мм/мин, S _Мmax = 891,3 мм/мин учун формулалардан топамиз:

φ_n = 1,288; φ_s = 1,253
Дастгоҳсозлик нормали ОСТ2 Н11-1-72дан қабул қиламиз: φ_n =1,26; φ_s = 1,26. Бу қийматлар сериялаб ишлаб чиқаришда қўлланиладиган фрезалаш дастгоҳларига тўғри келади.

Лойиҳа бўйича айланиш частоталари ва суришлар қаторларини танлаш учун n_max ва S _Мmax қийматларини стандарт қийматларгача яхлитлаймиз, яъни:

n_max = n₁₀ = 2000 айл/мин; S _Мmax = S₁₄ = 1000,0 мм/мин .
Кейин стандарт ОСТ2 Н11-1-72 дан айланиш частоталари ва суришларнинг барча оралиқ қийматларини (n₁₀ дан n₁ гача ва S_М14 дан S_М1 гача) ёзиб оламиз:

	10	9	8	7	6	5	4	3	2
n, айл/мин	2000	1600	1250	1000	800	630	500	400	315
	1
n, айл/мин	250
	14	13	12	11	10	9	8	7	6
S, мм/мин	1000	800	630	500	400	315	250	200	160
	5	4	3	2	1
S, мм/мин	125	100	80	63	50

1.3. Лойиҳаланаётган дастгоҳнинг максимал кучли тавсифларини танлаш

Лойҳаланаётган дастгоҳ учун кучли тавсифларни максимал диаметрдаги торцевой фрезалар (d _max = 130 мм) билан фрезалаш шароити учун ҳисобланади.

Бу ҳолат учун кесиш қуввати ушбу формуладан аниқланади:

Бу ерда: E – бир тишга келадиган S_z суриш ва d_max/B_max нисбатига боғлиқ қиймат, у жадвалдан аниқланади [ 4 ]; K₁ - ишлов берилаётган материалга боғлиқ коэффициент; K₂ – фреза тури ва кесиш тезлигига боғлиқ коэффициент; V - кесиш тезлиги (t _max ва НВ_max учун), м/мин.
Диаметри d _max = 130 мм фреза, d_max/B_max = 2,0 нисбати ва S_Z = 0,06 мм/тиш суриш учун ( бу t_max = 3мм ва НВ > 287 га тўғри келади) Е =0,7.
S_Z = 0,06 мм/тиш, t_max = 3мм ва НВ > 287, d_max/B_max = 2,0, бардошлик Т = 200 мин учун V = 165 м/мин.

НВ > 287 К₁ =1,5; V = 165 м/мин учун К₂ = 0,95.

Параметрларнинг топилган қийматларини қувват формуласига қўйиб, кесиш қувватини аниқлаймиз:
N_рез = 0,7 * 165 * 3 * 6*1,5 *0,95/1000 = 2,96 Квт.
Максимал кесиш кучи формуладан топилади

Шундан
P_zmax = 6000*N_рез/V = 6000 *2,96/165 = 109,6 даН

Максимал буровчи моментни формуладан аниқлаймиз:

Фрезалаш дастгоҳларида суриш юритмаси учун сарфланадиган қувват миқдори бош ҳаракат қувватининг 10% кам бўлмаган қисмини ташкил этади. Шундай қилиб,

N_эп = 0,1 N_рез = 0,1 * 2,96 = 0,296 кВт

3. 
   Электр двигател қувватини аниқлаш
   

Бош ҳаракат юритмаси электродвигатели қувватини формуладан аниқлаймиз:

Бу ерда η_гл - бош ҳаракат юритмаси фойдали иш коэффициенти. Унинг қийматини тахминан η_гл = 0,8 қабул қиламиз. У ҳолда:
N гл = 2,96/1,25/0,75 = 2,96 кВт.
Маълумотномадан [ 8 ] 4А100S4У3 туридаги электродвигателни танлаймиз, двигатель параметрлари: Nэ = 3,0 кВт, n_э = 1435 айл/мин.

Суриш ҳаракати электродвигатель қувватини формуладан топамиз:

N_п = N_эп/η_п
Бу ерда η_п – суриш юритмаси фойдали иш коэффициенти (η_п = 0,25 – 0,30)
Бундан келиб чиқиб, N_п = 0,296/0,3 = 0,986 кВт
Қадамли суриш юритмаси сифатида ШД – 5Д1 туридаги қадамли двигател ва Э32Г18-22 русумли момент гидрокучайтиргични қабул қиламиз. Танланган юритма қуйидаги техникавий тавсифларга эга: 1) чиқиш валидаги энг катта буровчи момент – 16 Нм; 2) равон тезланишдаги энг катта импульслар сони – 8000 имп/с; 3)энг катта айланиш частотаси – 2000 мин^-1; 4) чиқиш қуввати – 2,45 кВт.

2.ДАСТГОҲНИНГ СТРУКТУРАВИЙ ТЕХНОЛОГИК

МОДЕЛИНИ ИШЛАБ ЧИҚИШ
2.1.Дастгоҳ тузилиши ва координатавий тизими вариантларини

танлаш

Қабул қилинган прототипга мувофиқ лойиҳаланаётган дастгҳ учун 6Н13Ф3 дастгоҳининг тузилиши ва координат тизимини қабул қиламиз. Дастгоҳнинг тузилиш схемаси ва координат тизими ўқлар ва уларнинг йўналишларини кўрсатган ҳолда расм 12 да берилган.

Расм 12. Вертикал фрезалаш дастгоҳининг тузилиш схемаси ва

координат тизими
2.2. Дастгоҳнинг координатавий технологик схемасини

ишлаб чиқиш

Юқорида қайд этилган (боб 2.2.2) кўрсатмаларга мувофиқ лойиҳаланаётган дастгоҳнинг координатавий технологик схемаси (КТС) ишлаб чиқилади, схеманинг намунавий кўриниши расм 13 берилган.

Расм 13. Дастгоҳнинг координатавий технологик схемаси