Zamonaviy sanoat ishlab chiqarishidagi ilmiy-texnikaviy inqilob ko'p jihatdan avtomatlashtirish bilan bog'liq

4.1 Transfer funksiyasini hisoblash
Jarayonning dastlabki vaqtinchalik javobi quyidagi shaklga ega:
Guruch. 4.1 - Dastlabki vaqtinchalik javob
Bosqichli javobning yaqinlashuvi
PF ni Oldenburg-Sartorius usuli yoki ikkinchi tartibli aperiodik bog'lanish orqali ob'ektning ko'chirish xarakteristikasini yaqinlashtirish orqali hisoblaymiz.
Hisoblash tartibi quyidagicha:
Vaqtinchalik javobni jadval shaklida taqdim etamiz:
4.1-jadval

t	0	0,25	0,5	0,75	1	1.25	1.5	1.75	2
h(t)	0	5	7	15	25	45	75	120	170
h1(t)	5	2	8	10	20	o'ttiz	45	50	37
H(t)	0	0,01	0,017	0,038	0,064	0,15	0,19	0.3	0,43
t	2.25	2.5	2.75	3	3.25	3.5	3.75	4
h(t)	207	240	260	285	310	325	340	355
h1(t)	33	20	25	25	15	15	15	10
H(t)	0,53	0,61	0,66	0,73	0,79	0,83	0,87	0,91
t	4.25	4.5	4.75	5	5.25	5.5	5.75	6
h(t)	365	377	380	385	389	390	390	390
h1(t)	12	3	5	4	1	0	0	0
H(t)	0,93	0,96	0,97	0,98	0,99	1	1	1

Qayerda:
2) Burilish nuqtasini aniqlang, buning uchun h1(t) eng katta qiymatini topamiz. Bizning holatimizda h1(t)=1,75;120, bu qiymat R={1,75; 0,3}.
Biz o'tish xususiyatini normallashtirilgan shaklga keltiramiz:
,
Guruch. 4.2 - normallashtirilgan shaklda dastlabki vaqtinchalik javob
4) Burilish nuqtasiga tangens chizamiz va segmentlarni topamiz
a va b.
a=1,5; b=2.
5) m=a/b=0,75 nisbatni hisoblang; nomogrammadan foydalanib, biz m qiymatini ikkala eksa bo'ylab chizamiz, kutilayotgan segmentlarning uchlarini A va B masofasida ordinat o'qi bo'ylab joylashgan ikki nuqtada L egri chizig'ini kesib o'tuvchi to'g'ri chiziq bilan bog'laymiz. A \u003d 0,22; B=0,55
Guruch. 4.3 - Nomogramma
6) T1 va T2 vaqt konstantalarini aniqlang:
; ,
T1=0,55*2=1,1 min.; T2=0,22*1,5 min.
Hisoblangan qiymat tp * ni aniqlaymiz:
,
tp*=0,5*ln(3,3)=0,596 min.
Sof kechikish vaqtini topish
= tp-tp*,
bu yerda tp - burilish nuqtasining koordinatalari.
\u003d 1,75-0,596 \u003d 1,15.
PF quyidagicha ko'rinadi:
,
,
ASOTAP yordamida biz ushbu yaqinlashish usulida olingan PF dan vaqtinchalik javobni quramiz.
Guruch. 4.4 - normallashtirilgan shakldagi boshlang'ich va hisoblangan vaqtinchalik xarakteristikalar
4.2 Avtomatik boshqaruvchi turini tanlashning muhandislik usullari
Tekshirish moslamasining turini tanlash deganda eng oddiy boshqaruv qonunini, eng arzon va eng oson ishlaydigan boshqaruvchini tanlash tushuniladi, u belgilangan chegaralar doirasida turli xil buzilishlar sharoitida dinamik xatolik, boshqaruv vaqti va statik xatolikni ta'minlaydi. Binobarin, har qanday avtomatik tizimning regulyator turini ushbu ko'rsatkichlarning uchtasi yoki ularning ba'zilari bilan aniqlash mumkin.
Avtomatik boshqaruvchining turi (tartibga solish qonuni) tartibga solish ob'ektining xususiyatlarini va vaqtinchalik jarayon sifatining belgilangan parametrlarini hisobga olgan holda tanlanadi. Har bir aniq texnologik jarayonni tartibga solish sifatiga o'ziga xos talablar qo'yiladi, bu faqat o'ziga xos xususiyatlarga ega. Nazorat qonunini tanlashda quyidagilarni hisobga oling:
- ob'ekt xususiyatlari;
- maksimal og'ish qiymati;
- ma'lum texnologik jarayon uchun qabul qilingan tipik vaqtinchalik jarayonning turi;
- tartibga solish jarayonining sifat ko'rsatkichlarining ruxsat etilgan qiymatlari (dinamik xato - y1dop; statik xato - set.dop; tartibga solish vaqti tr.dop).
Eng oddiy turdagi regulyatorlardan foydalanish tavsiya etiladi. Regulyatorni tanlash quyidagi ketma-ketlikda amalga oshiriladi:
Regulyatorni tanlash yopiq pastadirda boshqariladigan qiymatning maksimal dinamik og'ishini aniqlash bilan boshlanadi. Bunda quyidagi shartlarga rioya qilish kerak: y1 < y1dop, bu erda: y1dop - boshqaruv tizimidagi chiqish qiymatining ruxsat etilgan maksimal dinamik og'ishi.