Zbekiston respublikasi oliy va o‘rta maxsus ta’lim vazirligi farg‘ona davlat universiteti fizika texnika fakulteti

‘ZBEKISTON RESPUBLIKASI OLIY VA O‘RTA MAXSUS TA’LIM VAZIRLIGI


FARG‘ONA DAVLAT UNIVERSITETI


FIZIKA - TEXNIKA FAKULTETI

Fizika yo‘nalishi 20.13-guruh talabasi

Sobirova Oltinoyning
Sxemotexnika va robototexnika fanidan
“Shield driverdan foydalanish. Masofadan boshqarish” mavzusidagi
(18.11.2022yil sana uchun)
O’ZLASHTIRMA ISHI
Fan o’qituvchisi: A.Qo’chqorov
Bajardi: O.Sobirova
Farg‘ona – 2022
ARDUINO MOTOR SHIELDI O'QUV QO'LLANMA


Arduino Dvigatel shieldi Arduino yordamida vosita yo'nalishi va tezligini osongina boshqarish imkonini beradi. Arduino pinlariga oddiygina murojaat qilish imkonini berib, bu sizning loyihangizga motorni kiritishni juda oson qiladi. Bundan tashqari, 12v gacha bo'lgan alohida quvvat manbai bilan motorni quvvatlantirish imkoniyatini beradi. Eng muhimi, shieldni topish juda oson . Bu barcha sabablarga ko'ra, Arduino Dvigatel shieldi sizning arsenalingizda tez prototiplash va umumiy tajriba uchun ozgina bo'lsa kerak.
1-qadam: O'rnatish

Rasmiy Arduino motor shieldi pinlari faqat Arduino Uno Rev. 3 bilan mos keladi.
Arduino-ning eski versiyalari bilan ishlashi uchun siz motor shieldidan bir nechta pinlarni kesib olishingiz kerak bo'ladi. Biroq, bu umuman tavsiya etilmaydi.
Dvigatel shieldi pinlarini Arduino Uno rozetkasiga joylashtiring.
2-qadam: Shield xususiyatlari


Dvigatel shieldi 2 ta kanalga ega bo'lib, bu ikkita DC motorini yoki 1 step motorini boshqarishga imkon beradi.
Shuningdek, u Tinkerkit kirishlari, chiqishlari va aloqa liniyalarini biriktirish uchun 6 ta sarlavhaga ega. Ushbu pinlardan foydalanish biroz cheklangan va shuning uchun ushbu qo'llanmada ko'rib chiqilmagan.
Tashqi quvvat manbai bilan vosita shieldi har bir vosita kanaliga (yoki bitta kanalga 4A) 12V va 2A gacha xavfsiz tarzda etkazib berishi mumkin.
Arduino-da doimo shield tomonidan ishlatiladigan pinlar mavjud. Ushbu pinlarga murojaat qilish orqali siz ishga tushirish uchun vosita kanalini tanlashingiz, vosita yo'nalishini (polaritesini) belgilashingiz, vosita tezligini (PWM) o'rnatishingiz, motorni to'xtatishingiz va ishga tushirishingiz va har bir kanalning joriy yutilishini kuzatishingiz mumkin.
Pinning tuzilishi quyidagicha:

	Kanal A	Kanal B
	Raqamli 12	Raqamli 13
	Raqamli 3	Raqamli 11
	Raqamli 9	Raqamli 8
	Analog 0	Analog 1

Texnik xususiyatlar haqida ko'proq ma'lumot olish uchun Arduino saytidagi motor shieldi rasmiy sahifasiga qarang .