Amaliy mashgulot №4 rm-01 robototexnik komplekslarni elementlari. Mashgʻulot maqsadi

---

Amaliy mashgulot № 4 
 
RM-01 robototexnik komplekslarni elementlari. 
 
 
Mashgʻulot maqsadi: RM-01 robototexnik komplekslarni elementlari oʻrganish.
I.Ishdan maqsad:  
RM-01 robototexnika komplekslarining elementlarini oʻrganish. 
RM - 01 rusumli sanoat robotini tuzilishi elektr yuritmalari. 
RM-01 rusumli sanoat robotini funksional sxemalarini tuzish. 
RM-01 rusumli sanoat robotini ish rejimlarini taxlil qilib oʻrganish. 
II. 
Topshiriq: 
Sanoat roboti (SR) - sanoatda ishlatishga moʻljallangan qayta dasturlanuvchi 
avtomatik manipulyator. 
. 
1.1-rasm. RM - 01 rusumli sanoat robotini ( malipulyator) 

---

 
 
5. Ishni bajarish tartibi. 
5.1. RM-01 rusumli sanoat robotini elektr yuritmalarini oʻrganish. 
 parametrlarini hisoblang va parametrlarni sozlash oynasini toʻldiring. 
5.2.RM-01 rusumli sanoat robotni fuksional chizmalarini chizing (5.1 va 
5.2 rasmlar). 
IV.Vazifa: 
RM-01 robototexnik komplekslarni elementlari. 
V.Xulosa: 
 
RM-01 robototexnik komplekslarni elementlari. RM-01 robototexnik komplekslarni 
AEYu lari.elementlari. RM-01robototexnik komplekslarni AEYu larini boshqarish 
tizimlarini oʻrganish. 
Manipulyator
Harakatlanish 
qurilmasi 
D 
Operator 
BQ 
YuBQ 
Yu 
IQ 
D 
Yu 
IQ 
YuBQ 
Tashqi muhit, texnologik jarayon yoki texnologik jihoz 
va manipulyatsiya obyekti 
D 
1.1- rasm. Sanoat robotining struktura sxemasi: BQ 
– boshqarish 
qurilmasi;
YuBQ 
– yuritmalarni boshqarish qurilmasi;
D 
– datchik; Yu– yuritma; IQ- ishchi qurilmasi;