Laboratoriya ishi № a Avtomatika va telemexanika laboratoriyasida texnik xavfsizlik. Rele qurilmasi va ish prinsipini o’rganish

Laboratoriya ishi № 1.a
Avtomatika va telemexanika laboratoriyasida texnik xavfsizlik. Rele qurilmasi va ish prinsipini o’rganish.
1. Ishning maqsadi : Avtomatika va telemexanika laboratoriyasida texnik xavfsizlikni o'rganish, va temir yo'l avtomatika va telemexanika relesini o'rganish.

2. Umumiy ma'lumotlar

Avtomatika va telemexanika laboratoriyasida texnik xavfsizlik

Ishga kirishishdan oldin:

• 
  ish joyiga ko'rinadigan zarar yo'qligiga ishonch hosil qiling;
  
• 
  ko'rish chizig'i ekranning markazida bo'lishi uchun o'tiring, shunda siz klaviaturadan egilmasdan foydalanishingiz va monitor ekraniga uzatilgan ma'lumotni sezishingiz mumkin;
  
• 
  kompyuteringizda ishlashingizga xalaqit bermasligi uchun stol ustiga daftar, o'quv qo'llanmani joylashtiring;
  
• 
  o'qituvchining tushuntirishini diqqat bilan tinglang va harakatlar maqsadi va ketma-ketligini tushunishga harakat qiling;
  

Ish davomida: qat'iy avvalo amal qoidalar sifatida hamda o'qituvchi joriy ko'rsatmalar; 

• 
  jihozning ish holatida ekanligiga ishonch hosil qiling va agar g'ayrioddiy ovoz paydo bo'lsa yoki jihoz o'z-o'zidan o'chib qolsa, darhol ishlashni to'xtating . Ushbu o'qituvchi haqida darhol hisobot ;   
  
• 
  keskin zarbalardan qochib, tugmachalarni silliq bosing;
  
• 
  kuchlanish ulanmagan bo'lsa, klaviaturadan foydalanmang;
  
• 
  klaviaturada toza qo'llardan foydalaning;
  
• 
  hech qachon uskunaning nosozliklarini o'zingiz hal qilishga urinmang;
  
• 
  begonalar ofisga kirganda o'z relengizdan turmang.
  

Tugatgandan so'ng: barcha dasturlarni yoping .

 

 

 

Rele kirish qiymatining silliq o'zgarishi chiqish qiymatining keskin o'zgarishiga aylanadigan avtomatika va telemexanika elementidir.

 

Shakl: 1. Rele xarakteristikasi

 

Rele ikkita holatga ega: "O'chirish" holati y = 0 qiymatiga mos keladi , "Yoqish" holati - y = 1 . Agar x = 0 bo'lsa , unda rele kuchsizlanadi va y = 0 bo'ladi . X qiymatining oshishi bilan y ning chiqish qiymati ma'lum chegaraga qadar o'zgarmaydi. Qachon x = x _, , rele bilan faollashtirilgan va qiymati bo'ladi y , to'satdan o'zgarib, qiymatini oladi 1 . X ning yanada oshishi bilan y ning qiymati o'zgarmaydi. Qiymatining kamayishiga taqdirda x va qiymatini yetib x = x _ot , bir teskari sakrash yuz, rele, uziladi va y = 0 . X ning nolga yana pasayishi bilan y qiymati o'zgarmaydi.

Shunday qilib, rele ikkilik (o'chirilgan), histerezis xususiyatiga ega bo'lgan element, chunki x _TNA < x _{safari o'rnatilgan} . Ushbu xususiyat idealdir. Ba'zi hollarda, haqiqiy elementlar uchun rele xarakteristikasi uning segmentlari x va y o'qlariga mutlaqo parallel emasligi yoki qat'iy to'g'ri chiziqlar emasligi bilan farq qiladi .  

Neytral rele (2-rasm, a) elektromagnit va aloqa tizimidan iborat. Sariq 2 magnit oqini yaratishga xizmat qiladi F va yadroda joylashgan. Magnit oqimi ( magnit zanjir ) uchun yo'l yadro 1, bo'yinturuq 3, armatura 4 va havo bo'shlig'i tomonidan hosil bo'ladi . Sariqqa aloqa tizimi va langar biriktirilgan.

a)                                                                             b)

Shakl.2 . Neytral (a) va qutblangan (b) relelarning dizayni, ularning ramzlari

Armatura magnit zanjirning harakatlanuvchi qismidir va kontaktlarga mexanik ta'sir o'tkazish uchun xizmat qiladi. Tashqi zanjirlarni almashtiradigan aloqa tizimi (yuklar R _n1 va R _n2 ) uchta elastik buloqdan iborat bo'lib, ularga kontaklari biriktirilgan . Umumiy kontaktning bahor 0 armatura bilan mexanik ravishda bog'langan. Pastki T kontaktga orqa kontakt deyiladi. Rele kuchsizlantirsa, u yopiladi. Orqa aloqa orqali R _n1 yuk _yoqiladi, u odatda _yoqilishi kerak ( masalan, stantsiyadagi kirish svetoforining qizil chirog'i). Yuqori kontakt F oldingi kontakt deb ataladi . Rele kuchsizlantirilsa, u ochiq. Old kontakt orqali R _{n 2} yuk yoqiladi _, u odatda o'chirilishi kerak (masalan, stantsiyada yashil svetofor).

Ushbu rele ishlash printsipi elektromagnitning ishlash printsipidir. Asosiy yopiq bo'lsa, quvvat manbai ulanadi uchun o'rash terminallari. Sariq orqali oqim oqadi va F. magnit oqimi hosil bo'ladi, buning natijasida armatura yadroga tortilib, O prujinasida yuqoriga ko'tariladi. Orqa aloqa ochilib, oldingi aloqa yopiladi. R _n1 yuk o'chirilgan va R _n2 yuk yoqilgan. Kalit ochilganda va rele bobini quvvat manbaidan uzilganda, armatura F va 0 elastik buloqlardan kuch ta'sirida asl (bo'shatilgan) holatiga qaytadi ; oldingi aloqa ochiladi va orqa kontakt yopiladi. R _n2 yuk o'chirilgan va R _n1 yuk yoqilgan.

Polarizatsiyalangan rele (2-rasm, b) ikkita sariqdan iborat bo'lib, bo'yinturuq 3, doimiy magnit 4 va qutblangan armatura bilan 2 yadrolarga o'rnatiladi. An izolyatsiyalash strip 5 qaytib aloqalar yoqilgan bo'lgan yordamida, armatura ilova qilinadi.

Rele sariqlarida oqim yo'q bo'lganda, doimiy magnit kuchlari ta'sirida armatura o'ta pozitsiyalardan birini egallaydi.

Oqim rele o'rashlari orqali o'tayotganda, bir yadroda (masalan, chapda) spiral tomonidan yaratilgan magnit oqimi Fr doimiy magnit tomonidan yaratilgan Fp1 magnit oqimi bilan qo'shilib, boshqa yadroda (o'ngda) ayiriladi, chunki magnit oqi Fr va PP2 bir-biriga yo'naltirilgan. Shuning uchun, armatura chap yadroga tortiladi.

Armatura boshqa pozitsiyani egallashi uchun rele bobinlarida oqim yo'nalishini o'zgartirish kerak. Shunda chap yadroda joylashgan Fr va OP1 magnit oqlari , armatura esa yadro o'ng tomonga tortilishi uchun Fridrix va PP2 to'g'ri shaklda ayiriladi .

Polarizatsiyalangan rele neytralga qaraganda ikkita afzalliklarga ega: funktsional jihatdan ancha murakkab masalani echish qobiliyati - nafaqat etkazib berish tokining qiymatiga, balki uning qutblanishiga ham munosabat bildirish; yuqori ishlash va yuqori sezuvchanlik. Bu qutblangan rele magnit zanjirida Fp oqimi bilan doimiy magnitlanish borligi bilan aniqlanadi . Shuning uchun, ishchi o'rash yoqilganda va Fr oqimi paydo bo'lganda, umumiy magnit oqim neytral o'ringa qaraganda tezroq rele ishga tushirish qiymatiga etadi. Ko'pgina qutblangan rele konstruktsiyasi ularning sargilarining vaqt konstantasi kichik, armatura zarbasi kichik va armatura o'zi engil bo'ladigan tarzda amalga oshiriladi.

KMSh tipidagi kichik o'lchamdagi estafeta birlashmasi (3-rasm) qutblangan armatura ulangan bo'yinturuq 3, neytral armatura 6 va doimiy magnit 4 bilan yadrolarga 2 qo'yilgan ikkita g'altakdan iborat 5. kontaktlarni almashtirish.

Agar rele bobinlarida oqim bo'lmasa, u holda qutblangan armatura har doim o'ta pozitsiyalardan birini egallaydi (oqim o'chirilgan paytdagi holat) va neytral armatura bo'shashgan holatda bo'ladi. Doimiy magnitning magnit oqimi ikkita parallel oqimga Fp1 va Fp2 ga bo'linadi (3-rasm, a). Chunki qutblashtirdi armatura, keyin tufayli, chap kichik havo farq qilish, bu yadro magnit oqi Фп1 bir oralig'ini Δ qabul, ekstremal tark holatda bo'ladi Фп va tufayli bu to'g'ri yadro magnit oqimini Фп2 oshadi uchun. Shuning uchun, bu oqimlarning farqi tufayli armatura chap yadroda ushlab turiladi.

Shakl.3. Kombinatsiyalangan rele dizayni (a),

uning afsonasi (b)

 

Bobinlardan tok o'tkazilganda yadrolarda magnit oqimi Fk paydo bo'ladi , ular ikkita parallel shoxlar bo'ylab: neytral va qutblangan armatura bo'ylab tarqaladi. Magnit oqi Fk o'ng yadroda Fp2 magnit oqimi bilan to'g'ri keladi va chap yadroda Fp1 magnit oqimi tomon yo'naltiriladi, shuning uchun o'ng yadroda magnit oqimi ko'payadi (Fp2 + Fk), chapda esa uning zaiflashishi (Fp1 - Fk ). Natijada, qutblangan armatura to'g'ri holatga o'tadi, umumiy kontaktlarni tarjima qilinganlar bilan yopadi. Keyin, Fk oqimining bir qismi ta'sirida neytral armatura tortiladi va oldingilar bilan umumiy aloqalarni yopadi.

Rele sariqlarida oqim yo'nalishi o'zgarishi Fk magnit oqimi yo'nalishini o'zgartirishga olib keladi . Bu chap yadroda magnit oqimining ko'payishiga va o'ngning zaiflashishiga olib keladi, natijada qutblangan armatura chap yadroga tortiladi va neytral armatura qisqa vaqtga tushadi va keyin yadrolarning magnitlanishi teskari aylanishi tufayli yana tortiladi.