Лабораторная работа №3. Исследование электромагнитного реле постоянного тока

---

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3. 
ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО РЕЛЕ ПОСТОЯННОГО 
ТОКА 
Цель работы: Целью работы является исследование временных 
характеристик реле и схем измерения времени срабатывания и отпускания. 
Оборудование, используемое при выполнении работы: компьютеры, 
видеопроектор, программа VirtualBreadboard. 
 
 
Краткие теоретические сведения 
VirtualBreadboard (VBB) – это эмулятор макетной платы, чаще всего 
используемый 
для 
моделирования 
цифровых 
схем, 
отладки 
микроконтроллеров и замены физического контроллера Arduino. Программа 
изначально содержит огромную библиотеку со стандартными схемами, 
готовыми блоками цепей и отдельными элементами, разбитыми на категории. 
Программа умеет эмулировать микроконтроллеры PIC16 и PIC18 и вполне 
способна заменить собой физическую печатную плату. Под эмуляцией 
подразумевается возможность наглядно увидеть, как плата будет выполнять 
заданный программный код. Вы можете помигать диодами, отобразить 
определенный текст на LED-дисплее и так далее. 
Запустим программу, окно программы показано на рис. 1.1. Здесь мы 
создаем новый файл. Используя библиотеки слева, мы размещаем все 
необходимые инструменты для лабораторных работ в любой точке экрана. 
Наша основная цель - запустить электромагнитное реле. Для этого рассмотрим 
пример автоматического управления произвольным процессом. 

---

Рис. 1.1. Окно программы Virtualbreadboard 
Необходимое оборудование: электромагнитное реле, контроллеры 
Arduino UNO, постоянный источник, LCD-экран, светодиод, термодатчик и 
цветные проводники. 
Рис. 1.2. Окно программы Virtualbreadboard 
Все инструменты, размещенные на экране, связаны с соответствующими 
точками. Смотрите рис. 1.3. ниже. 

---

Рис. 1.3. Собранная схема в программе Virtualbreadboard 
Для контроллеров Arduino UNO создана программа на Java. Загружаем 
настроенную программу в контроллер. Затем приступаем к выполнению 
лабораторной работы. 
import muvium.compatibility.arduino.*;
public class Class0 extends Arduino{
LiquidCrystal lcd = new LiquidCrystal (this, 12, 13, 11, 10, 9, 8); 
int sensorPin = A0; 
int sensorValue = 0; 
int rele = 7; 
public void setup(){
lcd.begin(16, 2); 
pinMode(rele, OUTPUT); 
} 
public void loop(){ 
sensorValue = analogRead(sensorPin); 
double millivolt = (sensorValue / 1023.0) * 5000; 
double selsiy = millivolt / 10; 
lcd.setCursor(0, 0); 
lcd.print("Temperatura"); 
lcd.setCursor(0, 1); 
lcd.print(selsiy); 
if(selsiy < 20.0) 
issiq(true); 
else 
issiq(false); 

---

} 
void issiq(boolean onoff) 
{ 
digitalWrite(rele, onoff); 
} 
} 
Рис. 1.4. Схема лабораторной установки 
Задания на лабораторную работу 
Выполните лабораторную работу в VirtualBreadBoard и подготовьте 
письменный отчет.