Umumiy usul Optimal boshqaruv ma'lum bir tizim uchun nazorat qonunini topish muammosi bilan shug'ullanadi maqbullik mezonlari erishildi. Boshqarish muammosi quyidagilarni o'z ichiga oladi xarajat funktsional bu funktsiya holat va boshqaruv o'zgaruvchilari. An optimal nazorat to'plamidir differentsial tenglamalar xarajatlar funktsiyasini minimallashtiradigan boshqaruv o'zgaruvchilarining yo'llarini tavsiflash. Optimal boshqaruv yordamida olish mumkin Pontryaginning maksimal printsipi (a zarur shart Pontryaginning minimal printsipi yoki oddiygina Pontryaginning printsipi deb ham ataladi),[6] yoki hal qilish orqali Xemilton-Jakobi-Bellman tenglamasi (a etarli shart ). Biz oddiy misol bilan boshlaymiz. Tepalikli yo'lda tekis chiziqda sayohat qilayotgan mashinani ko'rib chiqing. Savol shuki, haydovchi qanday qilib gaz pedalini bosishi kerak minimallashtirish umumiy sayohat vaqti? Ushbu misolda atama nazorat qonuni haydovchining tezlatgichni bosishi va vitesni almashtirish usuliga tegishli. The tizim ham mashinadan, ham yo'ldan iborat va maqbullik mezonlari umumiy sayohat vaqtini minimallashtirishdir. Boshqarish muammolari odatda yordamchini o'z ichiga oladi cheklovlar. Masalan, mavjud yoqilg'ining miqdori cheklangan bo'lishi mumkin, gaz pedalini avtoulov polidan itarib bo'lmaydi, tezlik chegaralari va boshqalar.
Do'stlaringiz bilan baham: |
