O’zbekiston respublikasi oliy o’rta maxsus ta’lim vazirligi

O’ZBEKISTON RESPUBLIKASI OLIY O’RTA MAXSUS TA’LIM VAZIRLIGI
FARG’ONA POLTEXNIKA INSTITUTI
“KOMPYUTERLASHGAN LOYIHALASH TIZIMLARI ” FAKULTETI
“INTELEKTUAL MUXANDIZLIK TIZIMLARI”
KAFEDRASI
“Avtomatik boshqarish nazariyasi”
FANIDAN

Mustaqil ishi

Bajardi: Xakimjonov .A
Qabul qildi: Sayitov Shavkatjon

Statik va dinamik modellar.
Reja:
1.Dinamik modellar.
2.Statik modellar

Statik modellar ob'ektni ma'lum vaqt ichida sodir bo'ladigan o'zgarishlarni hisobga olmagan holda ifodalaydi. Ushbu modellarda vaqt omili yo'q. Vaqt omili bo'yicha (dinamika): statik va dinamik modellar.

Statik model bir hafta davomida o'rtacha havo haroratining o'zgarishi grafigi, vodorod va kislorod atomlaridan tashkil topgan suv molekulasining modeli yoki chizmasi bo'lishi mumkin.
Dinamik modellar ob'ektni vaqt o'tishi bilan o'zgartirish jarayonidir. Masalan, ma'lum bir hududning xaritasi, klinikada bitta tekshiruv natijasi.

1.Dinamik model nima?

Har xil dinamik modellarni ajratib turadigan aniq belgilar mavjud.

Modellashtirish bosqichlariga qarab quyidagilar mavjud:

• Kognitiv - ob'ektning aqliy xarakatini nazarda tutgan holda;
• Mazmunli - ma'lumot olish, shuningdek naqsh va munosabatlarni aniqlash (tavsif, tushuntirish);
• Formal - real jarayonlar va ob'ektlarni tavsiflovchi va simulyatsiya qilgan matematik qonunlar va algoritmlardan iborat;

• Kontseptual - strukturaviy-funktsional va natija modellari bilan bog'liq bo'lgan ingl. Yoki og'zaki darajada yaratilgan.

• Dinamik modellarning xarakteristikasi ushbu modeli amalga oshirish uchun ishlatiladigan vositalarni hisobga olishni o'z ichiga oladi. Moddiy resurslar yordamida tahlil qilingan ob'ektning asosiy geometrik, dinamik, jismoniy va funktsional xususiyatlari takrorlanadi.

• Maxsus holatda, modellashtirish jarayoni uchun tanlangan ob'ektga o'xshash jismoniy variantlar hisobga olinadi.

• Nazariy qurilishi ideal, mantiqiy, grafik, matematik ramziy sxemalarga asoslangan bo'lishi mumkin.

•
2.Statik modellarda tekshirilayotgan ob’ekt vaqtga bog’liq bo’lmagan holda qaraladi, ya’ni masalaning yechimi vaqtga umuman bog’liq emas. Bu holda ob’ekt fazoviy koordinatalarga bog’liq ravishda o’rganiladi.

Bir paramertli obyektlarning statik modeli chekli tenglamalar sistemisi yoki chiziqli algebraik tenglamalar sisitemasi yoki nochiziqli tenglamalar sistemasi bilan ifodalanadi.

Аvtomatik tizimlarishshg dinamikasi dinamik ish rejimlar

ten-glamalari buyicha tekshirilishi mumkin. Tizimning ish
rejimlari turli sabablarga koʼra yuzaga keladi.
Аsosiylariga beriluvchi (boshqaruvchi) va kuzgatuvchi taʼsirlar kiradi. Koʼp tizimlarning oʼtish jarayonlari ularni inertsiyaliliga bilan baholanadi (ogʼarligi, induktivlik, sigʼim va x.k.) va
Analitik ravishda differentsial tenglamalar orqali ifodalanishi mumkin.
Bu tenglamalar orqali esa boshqarilayotgan kattalikni berilgan
xar kanday taʼsirlar natijasida oʼzgarishi aniqlanadi.
Funktsional elementlar tizimda xar bir elementning
tavsiflariga bogʼliq. ravishda chiziqli yoki egri chiziqli bhlishi
mumkin. Elemen-tlarning differenщgal tenglamalari bogʼlik
boʼlgan fizik kattaliklar ularning parametrlari deb ataladilar.

Parametr boʼlib massa, sigʼim, induktivlik, inertsiya momenti va

xokazolar xizmat qiladi. Umuman ol-ganda parametrtar oʼzgarmas
boʼlmay bir qancha faktorlarga bogʼliqdir. Shuning uchun, real
elementlar koʼpincha egri chiziqli tavsifiyatlarga ega
boʼlganliklari bois, egri chiziqli elementlar deb ataladi. Undan
tashqari, parametrlar toʼplangan yoki taqsimlangan boʼlganligi
sababli bu ham dinamik tenglamada oʼz aksini topadi.
Tizimning oʼtish jarayoni alohida elementlarning yoki butun
ti-zimning differentsial tenglamalari orqali aniqlanishi
mumkin. Oʼtish jarayonining xarakterini aniqlovchi tenglama
boshqarish jarayonlarining tenglamasi deb ataladi.

Аgar barcha tenglamalarni bir tenglamaga keltirilsa, u holda

umumiy holatda chiziqli boʼlmagan tizim dinamikasinnng
tenglamasini olish mumkin:
F1(Xchiq,X chiq,Xchiq,..,X nchiq)=F2(Z,Z',Z'',…,Xkir,X'kirX''kir,…) (2.1)
chizikli tizimlar uchun superpozitsiya qonuiiyati oʼrinlidir. Shuni
qoʼllagan holda quyidagini yozishimiz mumkin.
F1(xchik,x'chik,x''chik,…xnchik) = F21(z,z',z'')+F22(xchik,x'chik,x'chik,…xnchik)
Bu yerda Xchiq,X' chiq... - boshqarilayotgan oʼzgaruvchi va uning
hosilalari (umumlashtirilgan chiqish koordi-natalari); Xkir,
X'
kir - kirishdagi oʼzgaruvchi (umumlashtirilgan kirish
kordinatalari); Z, Z, Z... - qoʼzgʼa-tuvchi taʼsirlar va ularning
hosilasi.
Dinamik ob'ekt - bu jismoniy jism, texnik biriktirma yoki jarayon bo'lib, musbat oqimlarning mumkin bo'lgan turg'unlik nuqtalari, kirish va chiqish nuqtalari, ob'ekt lagerini tavsiflovchi jismoniy miqdorlarning qiymatlari. Bino ob'ekti shahar holatini tavsiflovchi uning ichki holati va tashqi qadriyatlarining o'zgarishiga ta'sir qiladi. Ob'ektga quyilgandan so'ng, kayfiyatdagi bu vv reaktsiyasi soat sayin o'zgaradi, badbo'y hid kuzatiladi, tobto. shunga o'xshash aksessuarlar bilan wimiryans foydalanish mumkin. Ob'ekt o'zaro ta'sir qiluvchi dinamik elementlardan tashkil topgan ichki tuzilishga ega.
Agar siz bu haqda yaxshiroq o'qishni va o'ylashni istasangiz, dinamik ob'ekt "toza" kabi ko'rinadi, deb aytishingiz mumkin, o'zi uchun so'z kabi, u emas: ob'ektni tasvirlash uchun, model aybdor.
O'rta va yangi in'ektsiya tsikliga etkazib berish mexanizmi
Ob'ekt ochiq joylarda onaning uzunligi uchun aybdor
Ish soati
Model buti vimíryuvalny yordamchi binolarga ega bo'lishi mumkin.
Ob'ektga in'ektsiya jismoniy miqdor bo'lishi mumkin: kuch, harorat, bosim, elektr kuchlanish va boshqa jismoniy miqdorlar yoki dekal miqdorlarning kombinatsiyasi va reaktsiya, ob'ektning kirish oqimiga bo'lgan munosabati kosmosda puflanishi mumkin. masalan, zsuv yoki swidkist, haroratning o'zgarishi yoki struma va in.
Dinamik ob'ektlarning chiziqli modellari uchun superpozitsiyaning adolatli printsipi (superpozitsiya), ya'ni. teri reaktsiyalarining umumiy miqdorida plevral efüzyonun konstipatsiyasiga reaktsiya va plevra efüzyonunun keng ko'lamli o'zgarishi yangi reaktsiyaning o'zgarishiga proportsionaldir. Bir kun bir nechta ob'ektlarga yoki ob'ektning bir qator elementlariga qo'shilishi mumkin.
Qasosning dinamik ob'ektini tushunish va yangi va yogo reaktsiyasining kirib kelishi o'rtasidagi sababiy va irsiy aloqani ko'rsatish. Masalan, massiv jismga qo'llaniladigan kuch va bir xil holat va qo'l o'rtasida, elementga qo'llaniladigan elektr taranglik va yangi ichiga oqib o'tadigan shnur o'rtasida.
Dinamik ob'ektlarning yovvoyi turida ular chiziqli bo'lmagan, qo'shimcha ravishda, badbo'y hid volody va diskret bo'lishi mumkin, masalan, tuzilmani haqiqiy tenglikka tez o'zgartirishi mumkin. Ale soatning ko'p qismida dinamik ob'ektlarning ishlashi soat davomida uzilishlarsiz va chiziqli hidning kichik signallari uchun ovoz chiqaradi. Bunga asosiy e'tibor chiziqli, uzluksiz, dinamik ob'ektlarning o'ziga beriladi.
Doimiy bo'lmaslik misoli: yo'l bo'ylab yiqilib tushgan mashina - ob'ekt soatiga to'xtovsiz ishlaydi va uning lageri to'xtovsiz soatda yotishdir. Ma'lum bir soat davomida avtomobilni chiziqli ob'ekt, chiziqli rejimda ishlaydigan ob'ekt sifatida ko'rish mumkin. Va faqat baxtsiz hodisalar, to'xtashlar, masalan, mashina qulab tushsa, ushbu chiziqli bo'lmagan ob'ektning tavsifi kerak bo'ladi.
Ob'ekt o'lchami soatining chiziqliligi va doimiy bo'lmasligi oddiy, shaxsiy, ammo muhim munosabat bo'lib, bu dinamik ob'ektning kuchining ahamiyatiga oddiygina qarash imkonini beradi.
Boshqa tomondan, ob'ekt soatning turli miqyoslarida bo'lgani kabi jarayonlar bilan tavsiflanganligi sababli, ko'pincha eng so'nggi jarayonlarni soatning diskret o'zgarishi bilan almashtirish joizdir.
Robotning qo'llanmasi bizga deterministik oqimlarga ega dinamik ob'ektlarning chiziqli modellari oldida bag'ishlangan. Juda yaxshi aqlning silliq determinantlari yoshroq, sekinroq dozalangan delta funktsiyalariga diskret, tasodifiy taqsimlangan qo'shimchalar kiritish yo'li bilan yaratilishi mumkin. Bunday modellar haqiqiy ob'ektlarning keng sinfi uchun nisbatan kichik in'ektsiya bilan mumkin. Masalan, kompyuter o'yinlarida o'ymakorlik signallari shunday shakllanganki, ular mashinada yoki klaviaturada g'amxo'rlik qilishga taqlid qiladi. Vipadkoví díí hali ham ko'rish doirasidan tashqarida qolmoqda.
Dinamik ob'ektning chiziqli modelining samaradorligi aniqlanadi, lekin biz bu chiqish qiymati silliq, tobto qilinganligiga ishonch hosil qilishimiz kerak. O'ng tomonda, haqiqiy ob'ektlarning tashqi qiymatlari soatlab silliq o'zgarib turadi. Misol uchun, oddiygina bir nuqtadan ikkinchisiga o'tish mumkin emas. Bundan tashqari, vin, go'yo u massiv tanaga o'xshab, soch cho'tkasi bilan shvedni o'zgartira olmaysiz, buning uchun sizga bitmas-tuganmas mahkam kerak bo'ladi. Ammo imkon qadar tezroq mashinani chiziq bilan almashtirish mumkin.