1- ma’ruza kirish

13.2 Optimal rejimlar uchun qo’yilgan talablar. 
Elektryuritmalarni 
avtomatik 
boshqarish 
tizimlari 
(EYU 
ABT) 
boshqarishning turlicha ko‘rinishlariga ega bo‘lishligi mumkin: 
-  boshqarilayotgan  koordinatalarni  doimiyligini  ushlab  turish  maqsadida 
bo‘lgan ma‘otadillashtiruvchi boshqarish; 
-  dasturli, yaoni oldindan berilgan dastur asosida aniqlanadigan qonuniyat 
bo‘yicha koorditalarni o‘zgarishini o‘zgartirib boshqarish; 
-  taqib  qiluvchi  boshqarish,  yaoni  oldindan  berilgan  qonuniyat  bo‘yicha 
boshqarilayotgan koordinatani o‘zgartirish maqsadida boshqarish. 
Keltirilgan  tasnif,  birinchi  navbatda,  tizimning  tuzilishiga  emas,  balki 
oldindan  berilgan  qiymatning  o‘zgarish  xarakteriga  taaluuqlidir.  YOpiq  tizimning 
masalasi  boshqarilayotgan  koordinataning  xaqiqiy  qiymatini  oldindan  yozib. 
Belgilab qo‘yilgan qiymatlarga mos kelishligini taominlashdan iborat. Ammo turli 
xil  ko‘rinishdagi  boshqarishlarni  tadbiq  etishga  mo‘ljallangan  EYU  ABT 
o‘zlarining  ma‘lum  bir  xususiyatlariga  ega  bo‘lishib  bu  esa  ularni  dasturli