1. Avtomatlashtirishning maqsadi va vazifalari Kon qazish maydonchalarini avtomatlashtirish

TSA SShPU ning asosiy vazifasi skipning joylashgan joyiga qarab mildagi tomir tezligining berilgan takogrammasini ta'minlashdan iborat. Kerakli tezlikning vazifasi maxsus dasturiy ta'minot qurilmasi tomonidan amalga oshiriladi. Tezlik ko'rsatkichidan chetga chiqqanda, shuningdek, favqulodda vaziyatlarda (overlift, skip muzlash va boshqalar) tormozlash moslamalari ishga tushiriladi.

Tormoz qurilmalari quyidagilarni ta'minlaydi:

ishlaydigan (ko'p hollarda sozlanishi) tormozlash, bunda hisoblangan takogrammani bajarish uchun tormoz momentining silliq o'zgarishi sodir bo'ladi, shuningdek, tsikllar orasidagi pauzalar paytida mashinani to'xtatish (to'xtatish). Bu haydovchi tomonidan masofadan boshqarish pultidan yoki mexanik tormozlash yordamida avtomatik boshqaruv rejimida amalga oshiriladi;

xavfsizlik tormozi - favqulodda vaziyatda tormozni qo'llash. Bu yuk ko'taruvchi operator tomonidan yoki avtomatik ravishda - ko'tarish moslamasining himoya vositalari ishga tushirilganda amalga oshiriladi.

Tormozlash moslamasi haydovchidan yoki SSHPU avtomatik boshqaruv tizimidan olingan buyruqlar bo'yicha tormozni boshqarish uskunalari majmuasi tomonidan boshqariladi. Mashinaning konstruktsiyasiga (baraban, ishqalanish g'altaklari bilan va boshqalar), tomirlarning tezligi va boshqalarga qarab. avtomatik boshqariladigan tormoz tizimlari (SART) bir va ikki bosqichli ishlaydi.

Boshqarish algoritmiga ko'ra, ochiq tsiklli parametrik (RP), ochiq tsiklli selektiv (RI) va yopiq konturli servo (CL) tormoz boshqaruv tizimlari mavjud.

RP tizimlarida tormozlashning birinchi va ikkinchi bosqichlari navbat bilan yoqiladi, tormozlashning yakuniy natijasi esa tizim tomonidan boshqarilmaydi.

RI tizimlarida sensorlar yordamida ular ish rejimini (ko'tarilish yoki tushish) aniqlaydilar va shunga qarab darhol birinchi yoki ikkinchi bosqichni yoqadilar. Ushbu printsip yanada samaralidir, ammo kerak bo'lganda tizim avtomatik ravishda momentni oshira olmaydi.