1. Avtomatlashtirishning maqsadi va vazifalari Kon qazish maydonchalarini avtomatlashtirish

sozlanishi mexanik tormoz boshqaruvi ostida past tezlikda yuk tushirish va tushirish moslamalaridan skiplarni olib tashlash;

oqim va vaqtning funktsiyasi sifatida maksimal tezlikka tezlashuv;

sekinlashuvning boshlang'ich nuqtasini avtomatik tanlash (yoki tanlamaslik) bilan erkin qirg'oq yoki dinamik tormozlash rejimida sekinlashuv;

sozlanishi mexanik tormoz nazorati ostida past tezlikda yetib borish.

Quvvatli yarimo'tkazgich texnologiyasini ishlab chiqish kaskad boshqaruv sxemalarini va chastotalarni boshqarishni qo'llash imkonini beradi. ADFR tezligini silliq boshqarish uchun asinxron valfli kaskad (AVK) tizimlari yuqori boshqaruv va samaradorlikni ta'minlaydi.

Chastotani tartibga solish so'nggi yillarda bir qator tashkilotlar tomonidan ishlab chiqilgan etarli quvvatga ega chastota konvertorlarining etishmasligi bilan cheklandi.

Bugungi kunga qadar sikllarni dasturlash uchun foydalanilgan asosiy uskuna AZK-1 hisoblanadi. Ularning ishlash printsipi quyidagi selsin uzatishdan foydalanishga asoslangan edi. Ikkinchisi mashinaning milining burilish burchagini kuzatdi. Tezlik vazifasi kechiktiruvchi diskning profili bilan aniqlandi. Maksimal tezlikdan 15% ga oshib ketganda yoki sekundiga 1,5 m dan ortiq tezlikda kemaning normal yuqori holatiga yaqinlashganda, himoya zanjiriga favqulodda signal berish uchun EOS - 2 elektr tezlikni cheklovchilar mo'ljallangan. Arqonlar va tortish tirgaklarining ishqalanish aloqasi tufayli, ko'tarish davrining oxirida yoqilgan tuzatuvchi qurilmalar mavjudligiga qaramasdan, ular ma'lum bir xatolikka ega.

AZK va AKH elementlari modernizatsiya qilindi (EOS-1 - EOS-2, - 3). Biroq, umuman olganda, ularning ish printsipi bir xil edi.

Hozirgi vaqtda yangi harakatni boshqarish qurilmalari ishlab chiqilgan. Shunday qilib, EOS-3 o'rniga ikki kanalli elektron tezlikni cheklovchi OSPM ishlatiladi.