1-laboratoriya ishi ochiq chiziqli sistemalarni tadqiq etish

MATLAB dasturining Simulink ilovasida andozali zvenolarning
xarakteristikalarini qurish
k= -1; T₁= -7






3-LABORATORIYA ISHI
Dinamik tizimlarning chastotaviy xarakteristikalarini tadqiq etish
3.1. Matlab dasturining komandalar rejimida ABTni tahlil qilish
Ishdan maqsad: Matlab dasturining komandalar rejimida chiziqli dinamik
boshqarish tizimlarini tadqiq qilish usullarini о„rganish va chiziqli dinamik
modellarni tadqiq qilish bо„yicha kо„nikmalarga ega bо„lish.
Nazariyqism
Tadqiq qilish ob`yekti sifatida bitta kirish va bitta chiqishga ega (SISO-Single Input Single Output) chiziqli (chiziqlantirilgan) dinamik statsionar boshqarish tizimlarini kо„rib chiqamiz. Bunda bir о„lchamli ABT larining modeli kompleks uzatish funksiyasi bо„lib, polinomlar nisbati kо„rinishida quyidagicha yoziladi:




ABT ning dinamik xossalari maxsus kо„rinishdagi kirish ta‟sirlariga
reaksiyasi bilan xarakterlanadi. ABTning dinamik xarakteristikalarini qurish uchun
andozali signallardan, ya‟ni pog„onali va impulsli (delta-funksiya) dan
foydalaniladi.
ABT ni tahlil qilishda chastotali usullar keng qо„llaniladi. Agar tizimningkirishigagarmonik (tebranuvchi) signalberilsa (kirishdagisignalning amplitudasi), uning chiqishidagi signal ham tebranuvchi bо„lib, chiqish
signali amplituda va faza siljish burchagi bо„yicha kirish signalidan farq qiladi va
bu farqlar tizimning tebranuvchi ta‟sirga reaksiyasini kо„rsatadi.
Agar tizim turg„un bо„lsa, tizimning kirishdagi tebranuvchi ta‟sirga nisbatan
chiqishidagi barqarorlashgan reaksiyasi shu chastotadagi amplitudaning
Ishnibajarishtartibi
Laboratoriya ishini bajarish uchun Matlab dasturining Control System
Toolbox amaliy dasuridan foydalaniladi. Bu dastur LTI (Linear Time Invariant
Models) – chiziqli statsionar dinamik modellar bilan ishlash uchun qo‟llaniladi.