1-laboratoriya ishi ochiq chiziqli sistemalarni tadqiq etish

Control System Toolbox amaliy dasturi kompleks uzatish funksiyasi
kо„rinishidagi dinamik tizimlarni aniqlovchi ma‟lumotlar tipi bilan ishlash
imkoniyatiga ega.
LTI-tizimda bitta kirish va bitta chiqishga ega (SISO-Single Input Single
Output) chiziqli tizimning uzatish funksiyasini dasturga kiritish sintaksisi:
TF([b0, b1,…, bm-1, bm], [a0, a1,…, am-1, an]),
b0, b1,…, bm-1, bm- “B” kо„phad koeffitsentlarining qiymatlari,
a0, a1,…, am-1, an- “A” kо„phad koeffitsentlarining qiymatlari.
Uzatish funksiyasining qutb va nollarini aniqlash uchun Control System
Toolbox amaliy dasurining pole() va zero()
funksiyalaridan foydalaniladi.
Dinamik xarakteristikalar uchun, о„tish jarayoni xarakteristikasini qurishda
step() va impulsli о„tish jarayoni xarakteristikasini qurishda
impulse() funksiyalaridan foydalaniladi.
Tizimning logarifmik chastotali xarakteristikalari (Bode diagramma)ni
qurishda bode() va amplituda-faza-chastotali xarakteristikasi
(Naykvist diagramma)ni qurishda nyquist() funksiyalaridan
foydalaniladi.
Tahlil qlinayotgan tizimning uzatish funksiyasi quyidagicha bo‟lsin











4-LABORATORIYA ISHI
Avtomatik boshqarish tizimlarining turg‘unligini algebraik mezon(Gurvits
mezoni)lar bо‘yicha tadqiq qilish
Ishdan maqsad: MATLAB dasturida Gurvits mezoni bо‘yicha ABT ning
turg‘unligini tadqiq qilish usullarini o‘rganish.
Nazariy qism
ABT zvenolarining ishga yaroqliligi tashqi ta’sirlarga turg‘unligi bilan
belgilanadi. Boshqarish ob`yekti ish rejimi xar xil toydiruvchi ta’sirlar hisobiga
buzilishi mumkin. Rostlash qurilmalari (regulyatorlar) mos ravishda boshqarish
ta’siri ishlab chiqib ob`yektning ish rejimini tiklaydi, ya`ni rostlash (boshqarish)
jarayoni amalga oshadi. Rostlash jarayoni tugugandan sо‘ng, boshqarish ob`yekti
(BO)ning ish rejimi tiklanishi va uning parametrlari о‘zaro muvozanatlashishi
kerak.
Agar tashqi ta’sir natijasida ish rejimi buzilgan BO ning parametrlari rostlash
jaryoni tugagandan sо‘ng muvozanatlashsa bunday tizimlar turg‘un tizimlar
deyiladi.
Tizimning turg‘unligini uning matematik modelini, ya’ni uzatish funksiyasini,
taxlil qilish orqali tekshirish mumkin. Boshqarish tizimlarining turg‘unligi
haqidagi birinchi qat`iy ta`rif A.M. Lyapunov tomonidan berilgan.
Lyapunov ta’rifi bо‘yicha, chiziqli avtomatik boshqarish tizimlari turg‘un
bо‘lishi uchun xarakteristik tenglamaning barcha ildizlarining haqiqiy qismini
manfiy bо‘lishi shart va yetarli.