1-маъруза Автоматиканинг техник воситалари ва функционал элементлари хаќида умумий тушунчалар (2 соат)

Автоматика элементлари ва уларнинг асосий кўрсаткичлари

Автоматика элементи деб ўлчанаётган физик катталикни бирламчи ўзгартирувчи мосламага айтилади. Автоматика элементлари тўрт хил структуравий белгиланиш схемаларидан иборат бўлади :

а) оддий бир мартали (бирламчи) тўѓридан-тўѓри ўзгартириш;

б) кетма-кетли тўѓридан-тўѓри ўзгартириш;

в) дифференциал схемали;

г) компенсацион схемали.

Оддий ўлчаш ўзгартиргичлари (а) бир дона элементдан ташкил топган бўлади. Кетма-кетли ўзгартгичларда эса (б) олдиндаги ўзгартиргичнинг кириш кўрсатгичи кейиндаги ўзгартгичнинг чиќиши хисобланади. Одатда бирламчи ўзгартиргич сезгирлик элементи (СЭ), охирги (кейинги) ўзгартиргич эса чиќиш элемети деб юритилади. Ўзгартиргичларнинг кетма-кетлиги уланиш усули бир мартали ўзгартиришда чиќиш сигналидан фойдаланиш ќулай бўлган шароитда ќўлланилади.

• Автоматика элементлари тизимнинг энг асосий ќисми бўлиб, ќуйидаги функциялардан бирини бажаради:
• - назорат ќилинаётган ёки ростланаётган катталикни ќулай кўринишдаги сигналга ўзгартириш (бирламчи ўзгартгич - датчиклар);
• - бир энергия кўринишидаги сигнални бошќа энергия кўринишдаги сигналга ўзгартириш (электромеханик, термоэлектрик, пневмоэлектрик, фотоэлектрик ва хакозо ўзгартгичлари);
• - сигнал табиатини ўзгартирмасдан унинг катталикларини ўзгартириш (кучайтиргичлар);
• - сигналнинг кўринишини ўзгартириш (аналог-раќам, раќам аналог ўзгарткичлари).
• - сигналнинг формасини ўзгартириш (таќќослаш воситалари),,
• - мантиќий операцияларни бажариш (мантиќий элементлар),
• - сигналларни таќсимлаш (таќсимлагич ва коммутаторлар),
• - сигналларни саќлаш (хотира ва саќлаш элементлари),
• - программали сигналларни хосил ќилиш (программали элементлар),
• - бевосита жараёнга таъсир ќилувчи воситалар (ижрочи элементлар).
• Автоматика элементларининг функциялари хар хил бўлганига ќарамай, уларнинг параметрлари умумий хисобланади ва уларга ќуйидагилар киради:
• - статик ва динамик режимлардаги тавсифномалари;
• - узатиш коэффициенти (сезгирлик, кучайтириш ва стабилизация коэффициентлари);
• - хатолик (ностабиллик);
• - сезгирлик чегараси.

• Хар бир автоматика элементи учун турѓунлашган режимда кириш Х ва чиќиш сигналлари У орасида у=f(х) боѓлиќлик мавжуд. Ушбу боѓлиќлик элементнинг статик тавсифномаси дейилади.
• Кўриниш бўйича (1 -расм) автоматика элементларининг статик тавсифномалари уч гурухга ажратилади: а) чизиќли, б) узлуксиз ночизиќли, в) ночизиќ узлукли.
• Автоматика элементининг ишлаш шароитлари турѓунлашмаган, яъни Х ва У ќийматлари ваќт давомида ўзгарилаётган пайти динамик режим дейилади. Чиќиш ќийматининг ваќт давомида ўзгариши эса динамик тавсифномаси дейилади..
• Автоматика элементлари маълум инерционликка эга, яъни чиќиш сигнали кириш сигналига нисбатан кечикиши билан ўзгарилади. Элементларнинг бу хусусиятлари автоматик тизимининг динамик режимидаги ишини аниќлайди.

• У У

•