8-машғулот.
Автоматик бошқариш тизимларнинг барқарорлигини Михайилов мезони ёрдамида аниқлаш бўйича масалалар
Олдинги мисолларда келтирилган ўзгармас ток двигателининг барқарорлигини Михайлов томонидан ишлаб чиқилган частотали метод ёрдамида ҳисоблаб чиқамиз. Бунинг учун тавсифий тенглама
дан фойдаланамиз.
Ушбу ифодадаги Лаплас оператори р ни jw га алмаштириб ва бу комплекс кўринишидаги тнгламани хақиқий ва мавҳум қисмларга ажратиб оламиз, яҳни
Бу ерда
 .
Тизимни барқарорлигини аниқлаш учун  ни топишда илдизлар интерваллари усулидан фойдаланамиз.  ни илдизларини топамиз:   затем для   Бу ҳолда  учун илдизлар интервалли, шунинг ичун текширилаётган тизим барқарор эканлигини аниқлаймиз. Михайлов мезони бўйича қурилган годограф қуйидаги расмда кўрсатилган.
8.1-расм.Автоматик бошқариш системасини барқарорлигини Михайлов мезони бўйича текшириш.
Do'stlaringiz bilan baham: |
