1-mavzu: elektr zanjirlari va ularni elementlari

NAZORAT UCHUN SAVOLLAR 
1. 
Elektr yuritma koordinatalarini (tezliklarini) rostlashni asosiy ko`rsatkichlarini sanang va 
ularni tushuntiring. 
2. 
O`zgarmas tok dvigatelini tezligig qanday usullar bilan rostlanadi. 
3. 
O`zgaruvchan tok dvigatelini tezligi qanday usullar bilan rostlanadi. 
4. 
O`zgaruvchan tok dvigateli tezligi juft qutblar soni o`zgartirish usuli. 
5. 
Rotor zanjiriga qarshilik kiritish orqali o`zgartirish. 
6. 
O`zgaruvchan to`k dvigateli to`k chastotasini o`zgartirish usuli. 
Adabiyotlar ro`yhati: 
1. А.С.Каримов ва бошкалар. Электротехника ва электроника асослари. Т. «Укитувчи» 
1995 йил. 
2. А.Я.Шихин и другие. Электротехника. М. «Высшая школа» 1989 год. 
3. А.Рахимов. Электротехника ва электроника асослари .Т. «Укитувчи» 1998 йил. 
4. А.И. Холбобоев, Н.А.Хошимов. Умумий электротехника ва электроника асослари. 
2000 йил. 
5. В.В.Паушин и другие. Основа автоматики вычислительный микропроцессорной 
техники.Т. 1989 год. 
24-MAVZU: SANOAT ROBOTLARINI AVTOMATLASHTIRILGAN ELEKTR 
YURITMALARI. 
Reja: 
1. 
Sanoat robotlari haqida tushuncha. 
2. 
Sanoat robotlari va monipulyatorlarni boshqarish uchun elektr yuritmalar. 
3. 
Monipulyator va sanoat robotlarini adaptive dasturli boshqarish sistemalari. 
Sanoat robotlari va monipulyatorlar asosan salomatlik uchun xavfli hamda zararli va mehnat 
sharoiti og`ir bo`lgan uchastkalarda qo`llaniladi. Ular yana ma`lum vositalar bilan 

---

79 
mexanizasiyalash hamda avtomatlashtirish qiyin bo`lgan ishlarni bajarish uchun ham 
qo`llanilishi maqsadlidir. 
Ular mahsulotlarga turli ishlov berish bilan bog`liq bo`lgan asosiy operasiyalardan tashqari, 
ikkinchi darajali bo`lgan operasiyalarni, yani tayyor mahsulotlarni uzatish va harakatlantirish, 
mahsulotlarni yig`ish, ularga qoplama surtish, payvandlash kabilarni ham avtomatlashtirish 
imkonini beradi.