1-mavzu: robotlashtirigan texnologik kompekslar reja

Robotlar uchun robototexnika bo'yicha uchta qonun

Birinchi qonun:
Robot odamga zarar etkaza olmaydi yoki uning harakatsizligi bilan odamga zarar etkazilishiga yo'l qo'ymaydi.
Ikkinchi qonun:
Robot shaxsning buyruqlariga bo'ysunishi kerak, agar bu amrlar Birinchi Qonunga zid bo'lmasa.
Uchinchi qonun:
Robot uning xavfsizligi haqida g'amxo'rlik qilishi kerak, chunki bu birinchi va ikkinchi qonunlarga zid emas.
Robotlar uchun qonunlarni Isaak Asimov o'z ishida shakllantirgan. Robototexnika haqidagi uchta qonun (Isaak Asimov)".
Robototexnika- avtomatlashtirilgan texnik tizimlarni ishlab chiqish bilan shug'ullanadigan amaliy fan.
"Robototexnika" so'zi (ingliz tilida "robototexnika") birinchi marta 1941 yilda nashr etilgan "Yolg'onchi" ilmiy -fantastik hikoyasida Isaak Asimov tomonidan bosmada ishlatilgan.
Robot (chex robot, robotadan - majburiy mehnat yoki talon - qul) - tirik organizm printsipi asosida yaratilgan avtomatik qurilma.
Oldindan belgilangan dastur bo'yicha harakat qilib, sensorlar (tirik organizmlar sezgilarining analoglari) orqali tashqi dunyo haqida ma'lumot olganda, robot ishlab chiqarish va boshqa operatsiyalarni mustaqil ravishda amalga oshiradi, odatda odamlar (yoki hayvonlar) bajaradi. Bunday holda, robot ham operator bilan aloqada bo'lishi mumkin (undan buyruqlar olishi mumkin) va avtonom tarzda harakat qilishi mumkin.

3-MAVZU: ROBOT TURLARI VA ULARNING TUZILISHI HAQIDA
Reja:

1. 
   Robotlarning avlodlari
   
2. 
   Robotlar tasnifi
   
3. 
   Sanoat robotsh
   
4. 
   Kobot nima
   
5. 
   Xizmat qiluvchi robot
   
6. 
   Gumanoid robotlar
   

Uch avlod robotlari. 1960 yillarda sanoat tomonidan o’zlashtirilgan birinchi avlod robotlari qat’iy dastur asosida ishladilar, o’zgaruvchan ishlab chiqarish sharoitlariga va tashqi muhitga moslasha olmadilar va kirish joylarida ular saqlash moslamasiga yo’naltirilgan qismlarni tartib bilan joylashtirishni talab qildilar. “Versatran” va “Unimeit” ba’zi dastlabki sanoat robotlari hanuzgacha ishlamoqda, ular 100 ming ish soati chegarasini engib o’tishdi.

Ikkinchi avlod robotlari moslashuvchan dasturda ishlaydi va murakkab ishlab chiqarish vazifalarida, masalan, aniq mahsulotlarni yig’ishda ishlatiladi. Bu robotlar – juda aniq bo’lish uchun mo’ljallangan. Bunday robotlarda “vaziyat – harakat” tamoyili bo’yicha ishlashni ta’minlaydigan va ishlab chiqarish jarayonining borishiga qarab optimal ishlash algoritmini tanlashga qodir bo’lgan rivojlangan sensor apparati mavjud.
Uchinchi avlod robotlari allaqachon eng so’nggi moslashtirish vositalari bilan jihozlangan birlashtirilgan yoki aqlli tizimlardir. Ular sun’iy aqlning muhim elementi bo’lgan o’z-o’zini o’rganish va naqshni tanib olish qobiliyatiga ega. AI (sun’iy idrok) rivojlanishi bilan robotlar tashqi muhitni simulyatsiya qilish, ishlab chiqarish muhitini tahlil qilish, qaror qabul qilish va o’z harakatlarini rejalashtirishga qodir.