1-mavzu: robotlashtirigan texnologik kompekslar reja

Rossiya avtomatik kosmonavtlari

Rasmiy ravishda Rossiyada robototexnikaning boshlanishi 1971 yilga to'g'ri keladi. Aynan o'sha paytda u SSSRda fan sifatida rasman tan olindi. Garchi o'sha paytda, Rossiyada ishlab chiqarilgan avtomatlar keng kosmosda allaqachon qizg'in pallaga kirgan edi.
1957 yilda dunyodagi birinchi sun'iy Yer yo'ldoshi orbitaga chiqdi. 1966 yilda "Luna-9" stantsiyasi Yerga oy yuzasidan radio signal uzatadi va Venera-3 kosmik kemasi sayyoraga muvaffaqiyatli etib etib, u erga SSSR vimpelini o'rnatdi.
To'rt yil o'tgach, yana ikkita Oy stantsiyasi ishga tushirildi va ikkalasi ham o'z missiyalarini muvaffaqiyatli yakunladilar. "Luna-17" stantsiyasi tomonidan etkazib berilgan "Lunoxod-1" kosmik apparati rejalashtirilganidan uch barobar ko'proq ishladi va sovet olimlariga ko'plab qimmatli ma'lumotlarni etkazdi.
1973 yilda xuddi shu seriyadagi boshqa stantsiya Oyga yana bir yo'ldoshni etkazib berdi, u ham o'z vazifasini a'lo darajada bajardi.

Bizning davrimizda robototexnika

Zamonaviy robotlar inson hayotining ko'plab sohalariga kirib keldi. Ularning xilma -xilligi hayratlanarli: bu erda faqat bolalar o'yinchoqlari va butun avtomatlashtirilgan zavodlar, jarrohlik majmualari, sun'iy uy hayvonlari, harbiy va fuqaro uchuvchisiz uchish apparatlari. Dunyo bo'ylab ko'plab tashkilotlar ularni doimiy ravishda takomillashtirib, takomillashtirib boradilar. Rossiyada ilmiy robototexnika sohasida etakchi o'rinlarni 1961 yilda Politexnika institutida konstruktorlik byurosi sifatida tashkil etilgan Sankt -Peterburgdagi Robototexnika va texnik kibernetikaning markaziy ilmiy -tadqiqot instituti egallaydi. Bu eng yirik markaz "Buran" kosmik kemasi, "Luna" seriyali stansiyalari va Xalqaro kosmik stansiya uchun elektron tizimlarni ishlab chiqdi.
"Mexatronika va robototexnika" va shunga o'xshash boshqa mutaxassisliklar dunyoning ko'plab texnik universitetlarida mavjud. Bunday ma'lumotga ega bo'lgan mutaxassislar mehnat bozorida katta talabga ega, chunki avtomatlashtirish inson faoliyatining ko'plab sohalariga tobora chuqur kirib bormoqda. Bo'sh vaqtlarida mavzuni yaxshi ko'radiganlar uchun Rossiyada ham, boshqa mamlakatlarda ham robototexnika bo'yicha ko'plab kitoblar nashr etilgan.
Hozirgi texnologiya misli ko'rilmagan yuksaklikka erishganiga va robotlardan odamlar faol foydalanayotganiga qaramay, ularning gumanoid vakillari - androidlar hamon "ishlamayapti". Ular takomillashtirilmoqda, tobora murakkab modellar ishlab chiqilmoqda, lekin amalda ular g'ildirakli, izli va hatto statsionar "hamkasblari" ga umidsiz mag'lub bo'lishadi va umuman o'yinchoqlar bo'lib qolishadi. Gap shundaki, odamning yurishi juda murakkab jarayon bo'lib, uni mashinaga taqlid qilish oson emas.
Bundan tashqari, amaliy nuqtai nazardan, aynan gumanoid robotlarda shoshilinch ehtiyoj yo'q. Sanoatda avtomatik ishlab chiqarish liniyalariga birlashtirilgan statsionar manipulyatorlar muvaffaqiyatli ishlaydi. Qaerga harakat qilish kerak bo'lsa - omborga yuklash operatsiyalari, minalarni tozalash, vayron bo'lgan binolarni tekshirish - g'ildirak va shinavandalar odamlarning oyoqlariga taqlid qilishdan ko'ra ancha sodda va samaraliroq.
Shunga qaramay, odamlar android -da ishlashdan bosh tortishmaydi, butun dunyoda muntazam ravishda musobaqalar o'tkaziladi, unda robototexnika bo'yicha turli maktablar vakillari o'z mahsulotlarini boshqarish bo'yicha o'z mahoratlarini namoyish etadilar. Turnirlar doimiy ravishda mashinalar o'rtasida tashkil qilinadi, masalan, shaxmat yoki futbolda.