12-Мавзу. Бошқарув объектининг хусусиятлари

4-расм. Ўз-ўзидан ростланиш хусусиятига эга бўлмаган объектнинг поғонали тасир остида ўзини тутуши; а-суюқлик сарфининг ўзгариши; б-суюқлик сатхининг ўзгариши

Объектнинг узатиш функцияси эса:

(4)

кўринишида бўлади.
Узатиш функцияси (9.4) дан фойдаланиб, кўрилайтган объектнинг ўтиш характеристикаларини кўриш мумкин.

(5)

Нейтрал объектнинг ўтиш функцияси 9.4,б – расмда кўрсатилганидек бўлади. Нейтрал объект битта интегралловчи звенони ўз ичига олади. Умумий холда нейтрал объектни қуйидаги тенглама ёрдамида ёзиш мумкин.

(6)

Тенгламада ,..., ҳамда ,..., лар доимий коэффициентлар, эса кечикиш звеносидир.
Ўз-ўзидан ростланиш хусусиятига эга (турғун) объектлар
Объектга ғалаёнлантирувчи таъсир берилганидан сўнг хеч қандай ростлагичларсиз унинг янги турғун холатга ўта олиш қобилияти ўз-ўзидан ростланиш дейилади.
Ўз-ўзидан ростланадиган объектлар статик ёки турғун объектлар деб номланади.
Ўз-ўзидан ростланиш хусусиятига эга бўлган объектларда поғонали таъсир берилганидан сўнг чиқиш параметрининг ўзгариш тезлиги сусайиб боради ва нольга тенглашади. Объектларда ўз-ўзидан ростланиш бу объектларнинг ички тескари боғланиши эвазига юзага келадиган хусусият хисобланади. Ўз-ўзидан ростланиш қанчалик катта бўлса, ғалаёнлантирувчи таъсир юзага келганида бошқарув параметрларининг мувозанат холатидан оғиши шунчалик кичик бўлади. бу хусусият объектнинг бошқарилишини енгиллаштиради.
Ўз-ўзидан ростланадиган объектга мисол қилиб суюқлик эркин чиқишга эга бўлган резервуарни келтириш мумкин (9.5-расм).