12-Мавзу. Бошқарув объектининг хусусиятлари

8-расм.Турли кириш таъсирларида кечикиш объектининг реакцияси

Кечикиш хусусияти объектларни бошқаришни мураккаблаштирадиган чусусият хисобланади. Объектга келиб тушган кириш сигналига нисбатан чиқиш сигналининг ўзгариш тезлиги юқори бўлган объектлар кичик кечикиш хусусиятига эга объектлар хисобланади.

Кечикишли объектнинг динамик тенгламаси, узатиш функцияси ва ўтиш характеристикаларини кўриб чиқамиз.
Бринчи тартибли, турғун кечикувчи объектнинг дифференциал тенгламасини қуйидагича ёзиш мумкин:

(7)

Унинг узатиш функцияси эса:

(8)

Объектнинг ўтиш характеристикаси:

(9)

Биринчи тартибли кечикишли нейтрал объектнинг дифференциал тенгламаси:

(10)

Унинг узатиш функцияси:

(11)

Ўтиш характеристикаси:

(12)

Иккинчи тартибли турғун объект кечикиш хусусиятига эга бўлганида эса унинг дифференциал тенгламаси қуйидаги кўринишда бўлади.

(13)

Узатиш функцияси эса бўлганида

(14)

Ўтиш характеристикаси:

(15)

Тенгламада .