2. Айрим элементларнинг таърифи

6.1.2.3 Юкланишнинг сакраб ўзгаришидаги ўткинчи жараён

Кўрилаётган режимда I_с(р)= (6.1.10) мувофуқ I_с=I_н бўлганда:

(р)=- =
=- . (6.1.43)
D(р)=0 илдизларни аниқлаймиз (2-иловага қаранг), сўнг 3-иловадаги жадвал бўйича оригиналларни аниқлаймиз:
f_i(t)= ; (6.1.44)
f_i+1(t)= ; (6.1.45)
f_i+2(t)= . (6.1.46)
Куйидаги формула ҳосил бўлади:
(t)=- ; (6.1.47)
ва i_я(t)= (6.1.48)
6.1.2.1 бўлимда келтирилган ҳисобот бўйича график ҳисобланади ва қурилади.


6.2 Двигателнинг кучланиши бўйича тескари боғланишли тизим


6.2.1 Тизим реакциясининг оператор кўринишлари

Берилган таъсирга АРТнинг реакцияси:

(р)= , (6.2.1)
ташқи таъсирга:
(р)=-W₁(p)∙W_б(p)∙I_с(p). (6.2.2)
(6.1.4) бўйича якор токининг оператор кўриниши аниқланади. W_р(p) ва W_д(p) кўриниш шакли Т_э ва Т_мнинг ўзаро муносабатига боғлиқ.
1-ҳол Т_м4Т_э.
Бу ҳолда: W_д(р) (6.1.5) кўринишга эга, Т₁ ва Т₂ доимийликлар эса (5.1.6) бўйича аниқланади.
Ростлагичнинг узатиш функцияси:
W_р(p)= , (6.2.3)
бу ерда,  ва Т_яд вақт доимийликларнинг ўзаро муносабатига қараб, (5.2.8) ёки (5.2.12) бўйича ₁ аниқланади.
Бошқариш таъсирига АРТ реакциясининг оператор кўриниши: (р)= =

= , (6.2.4)

бу ерда D(р)=р³+а₂р²+а₁р+а₀; (6.2.5)
а₀= ; а₁= ; а₂= + .
Ташқи таъсир бўйича АРТнинг реакциясини (3.3.4) бўйича (6.2.3)ни ҳисобга олган ҳолда аниқлаймиз:
W₁(p)= =
= , (6.2.6)
бу ерда В(р)=р³+b₂р²+b₁р+b₀, (6.2.7)
b₀= ;b₁= ; b₂= + ;
= ; = .
Ташқи таъсир бўйича АРТнинг реакцияси:
(р)= - =
=- . (6.2.8)
2-ҳол: Т_м4Т_э.
Двигателнинг узатиш функцияси:
W_д(р) , (6.2.9)
бу ерда Т₀= .
Ростлагичнинг узатиш функцияси эса:
W_р(р)= = , (6.2.10)
бу ерда  ва Т_яд доимийликларнинг ўзаро нисбатига қараб, (5.2.16) ёки (5.2.19) бўйича ₁ аниқланади.
Бериладиган таъсирга АРТнинг реакцияси:
(р)= = ,(6.2.11)
бу ерда D(р)=р³+а₂р²+а₁р+а₀ (6.2.12)
а₀= ; а₁= ; а₂= + + .
Ташқи таъсир бўйича АРТнинг реакциясини аниқлаймиз:
W₁(p)= = , (6.2.13)
бу ерда В(р)=р³+b₂р²+b₁р+b₀; (6.2.14)
b₀= ;b₁= ;b₂= + ;= ;= .
Ташқи таъсир бўйича АРТнинг реакцияси:
(р)= - =- . (6.2.15)