2. Айрим элементларнинг таърифи

6. ўткинчи жараёнларни ҳисоблаш.


6.1 Тезлик бўйича тескари боғланишли ёки тахометрик тескари боғланишли тизимлар.


6.1.1 Тизим реакциясининг оператор кўриниши.

6.1.1. расмдаги кўрсатилган тузилишли тизим, 3.1.2. расмдаги тузилишли тизимдан -I_с(р) ташқи таъсир нуқтасини двигателнинг киришига ўтқазиш йўли билан олинган, шунинг учун:

W_т(р)=R_(Т_эр+1) (6.1.1)
Тизимнинг бошқариш таъсирига реакцияси:
(р)= . (6.1.2)
Тизимнинг ташқи таъсирига реакцияси:
(р)= . (6.1.3)

6.1.1. расм. Тезлик бўйича тескари боғланишли тизимнинг тузилиш схемаси

Якорнинг токи истаган тартибда:
i_я(р)=I_c(p)+ . (6.1.4)
W_р(р) ва W_д(р) кўриниши Т_э ва Т_мнинг ўзаро муносабатига тенг бўлганлиги учун, иккита ҳолни кўриб чиқамиз.
1-ҳол: Т_м4Т_э.
Бу ҳолда: W_д(р)= , (6.1.5)
бу ерда Т₁ ва Т₂ (5.1.6) бўйича ҳисобланади
W_р(р)= = , (6.1.6)
бу ерда ₁ (5.1.9) бўйича ҳисобланади.
(6.1.2)га мувофиқ:
(р)= =
= = , (6.1.7)
бу ерда D(р)=р³+а₂р²+а₁р+а₀, (6.1.8)
а₀= ; а₁= ; а₂= + . (6.1.9)
(6.1.3)га мувофиқ
(р)=- =
=- , (6.1.10)
бу ерда: D(р) - (6.1.8), (6.1.9) бўйича ҳисобланади
= ; (6.1.11)
В(р)=р²+b₁p+b₀, (6.1.12)
b₀= ; b₁= + ; (6.1.13)
2-ҳол: Т_м4Т_э.
Бу ҳолда W_д(р) , (6.1.14)
бу ерда Т₀= .
W_р(р)= = , (6.1.15)
бу ерда ₁ (5.1.14) бўйича ҳисобланади.
У ҳолда (6.1.2)га мувофиқ
(р)= = (6.1.16)
бу ерда D(р)=р³+а₂р²+а₁р+а₀, (6.1.17)
а₀= ; а₁= ; а₂= + . (6.1.18)
(6.1.3)га мувофуқ
(р)=- =- , (6.1.19)
бу ерда: D(р) - (6.1.17) ва (6.1.18) бўйича ҳисобланади
В(р) - (6.1.12) ва (6.1.13) бўйича ҳисобланади
= . (6.1.20)