2. Айрим элементларнинг таърифи

Оглавление
1. Введение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. Описание отдельных элементов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1 Двигатель постоянного тока независимого возбуждения . . . . . . . . . . . 4
2.2 Тиристорный преобразователь . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3 Генератор постоянного тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3. Структурная схема САР и её статическая характеристика . . . . . . . . . 11
3.1 Система с обратной связью по скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2 Система с тахометрической обратной связью . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.3 Система с обратной связью по напряжению двигателя . . . . . . . . . . . 14
4. Анализ устойчивости САР . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5. Синтез корректирующего устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.1 Системы с обратной связью по скорости или
с тахометрической обратной связью . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.2 Система с обратной связью по напряжению двигателя . . . . . . . . . . . 20
6. Расчёт переходных процессов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.1 Системы с обратной связью по скорости или
с тахометрической обратной связью . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.1.1 Операторные изображения реакций системы . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.1.2 Расчёт кривых скорости w(t) и тока якоря i_я(t) . . . . . . . . . . . . . . 23
6.1.2.1 Переходный процесс, вызванный скачкообразным
изменение задания на входе САР U_зс при I_с=0. . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.1.2.2 Разгон двигателя в холостую (I_с=0) при наличии
задатчика интенсивности ЗИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.1.2.3 Переходный процесс, вызванный скачкообразным изменение назгрузки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.2 Система с обратной связью по напряжению двигателя . . . . . . . . 26
6.2.1 Операторные изображения реакций системы . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.2.2 Расчёт кривых скорости w(t) и тока якоря i_я(t) . . . . . . . . . . . . . 27
7. Приложение 1
Технические данные двигателей серии 2ПА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Технические данные генераторов серии 2ПН . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
8. Приложение 2
Решение алгебраического линейного уравнения третьей степени . . . 29
9. Приложение 3
Таблица изображений и оригиналов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
10. Приложение 4
Примеры расчётов переходных процессов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35