2-ma’ruza. Inshootlar sxemalarining kinematik taxlili Reja

 
 
 
 
 
2.1 — rasm 
Muammo: 
1. 
Qanday 
inshootlar 
kinematik taxlil qilinadi?
2. Inshootlarni kinematik 
taxlil qilish shartmi? 
 3. Nima uchun inshootlar 
kinematik yoki geometrik 
таҳлил қилинади? 
 

---

 
2.2. Tekis sistemalarning erkinlik darajasi 
Har qanday yassi jism yoki yassi jismlar sistemalarining (majmuasining) 
tekislikda olgan o’rnini to’la aniqlab beruvchi bir -biriga bog’lik bo’lmagan 
geometrik parametrlar (kattaliklar) miqdorini shu 
sistemalarning erkinlik darajasi soni deb aytiladi. 
Tekislikda olingan biror A nuqtaning 
koordinatalar o’qiga nisbatan olgan o’rni ikkita
koordinata X
A
, Y
A
bilan aniqlanadi. Demak,
nuqtalarning tekislikdagi erkinlik darajasi soni ikkiga teng bo’ladi. 
Tekislikdagi biror diskning koordinatalar o’kiga nisbatan olgan o’rni uchta 
parametr X, Y va φ AB bilan aniqlanadi (2.2 — rasm). 
Demak diskning erkinlik darajasi uchga teng. Diskning erkin harakatini ya’ni 
erkinlik darajasini turli qurilmalar yordamida cheklash mumkin. Bitta erkinlik 
darajasini cheklovchi qurilma kinematik bog’lanish deyiladi.
 
2.2 – rasm 2.3 – rasm 
 
 
 
 
2.4 – rasm 
2.2-rasm 
Muammo: 
Inshootlarning erkinlik darajasi 
qanday maqsadda tekshiriladi? 

---

2.3 a – rasmda II-disk I-diskiga nisbatan 1 erkinlik darajasini. 2.3 b – rasmda esa 2 
erkinlik darajasini yo’qotadi. Ikki bog’lovchi sterjenp bitta tsilindrik sharnirga teng. 
Inshootlarning hisoblash sxemalari asosan geometrik tekis elementlar (disklar) dan 
iborat bo’lgan kinematik zanjirlardan tuziladi (2.4 – rasm).
Bu disklar bir-biriga sharnirlar yordamida, yerga esa tayanch sterjenlar orkali 
bog’lanadi. Bunday murakkab sistemalarning erkinlik darajasi soni W quyidagi 
ifodalarga asosan topiladi. 
W=3D-2SH-S
t
(1.1) 
Bu yerda D – disklar soni, SH – disklarni o’zaro bog’lovchi oddiy sharnirlar 
soni, S
t
– tayanch sterjenlari (bog’lanishlari) soni. (1.1) formula (ifoda)si uchta sifat 
natijalarini berish mumkin: 
W>0 bo’lsa sistema geometrik o’zgaruvchandir; 
W=0 bo’lsa sistema geometrik o’zgarmas, eng kam boglanishlarga ega; 
W<0 bo’lganda esa sistema geometrik o’zgarmas bo’lishi bilan birga o’z 
tarkibida ortikcha bog’lanishlarga ega bo’ladi (statik aniqmas sistemalar).