+3-мавзу-mo' da Матлаб(57-110). doc

Simulink bloklari:
- Diskret filtr bloki (Discrete Filter);

---

70
- 0 - tartibli ekstropolyator bloki (Zero Order Hold);
- Uzatish funksiyasi bloki (Transfer Fcn);
- solishtirish qurilmasi bloki (Sum);
- Transport kechikishi bloki (Transport Delay).
Tanlangan bloklar asosida quyidagi ko’rinishdagi struktura sxemasini
yig’amiz. (3.8 - rasm).
3.8 - rasm. Obyektning rostlash tizimini struktura sxemasi.
Ekstropolyatorning diskretlash qadamini vaqt bo’yicha 0,5 ga teng deb
belglaymiz. Jarayonni simulyatsalash vaqtini 20 sek deb qabul qilamiz.
3.9 - rasmda obyektning rostlash avtomatik tizimidagi o’tkinchi jarayon
keltirilgan.
3.9 - rasm. Obyektning rostlash avtomatik tizimidagi o’tkinchi jarayon
K
p1
=5,8 va K
p2
=0,1 va boshqaruv obyekti koefissientlari : K
ob
=0,49 va T
ob
=2;
τ=0,2.

---

71
2.2. MATLABda funksiyalar va sozlangan funksiyalar
Endi funksiya tushunchasini keltiramiz. Funksiya - o’zining argumentlari
ustida ma’lum bir shakl almashtirishlarni bajaruvchi va unda hosil qilingan natijalarni
qaytarish xususiyatiga ega bo’lgan noyob nomli obyektdir. Funksiyalar bir nechta
argumentlarga ega bo’lib bir emas, bir nechta natijani qaytaradigan bo’lsa
quyidagicha yoziladi:
[y1,y2, …] = func (x1, x2, …),
bu erda x1, x2, …, y1,y2, … - mos ravishda kirish va chiqish parametrlari deyiladi.
MATLABdagi elementar funksiyalar ro’yxati bilan help elfun buyrug’i,
maxsus funksiyalar ro’yxati bilan esa help specfun buyrug’i orqali tanishish mumkin.
Bu funksiyalar MATLABdagi sozlangan ichki funksiyalarga kiradi, ya’ni ularga
argumentlari bilan murojaat qilib, qiymatlarini olishimiz mumkin.
MATLABda