4-kurs sirtqi bo’lim talabalari uchun “ Robototexnika asoslari ” fanidan test

Milliy hunarmandchilik va amaliy san’at fakulteti Texnologik ta’lim yo‘nalishi
4-kurs sirtqi bo’lim talabalari uchun “ Robototexnika asoslari ” fanidan
TEST
Ushbu oraliq nazorat variantlari Texnologik ta’lim kafedrasining 2022yil 25- avgustdagi 1-sonli yigilishida muxokama qilingan va tasdiqlangan
Sana.oy______________yil _____gurux Talaba_________________________________________________________________


1. Звенога қўйилган ташқи кучларнинг бажарган элементар иши манфий ёки нол бўлганда қандай звено деб аталади?
а) Етакланувчи звено деб аталади.
б) Тъминловчи звено деб аталади.
в) Тақсим қилувчи звено деб аталади.
д) Тенг бўлиб берувчи звено деб аталади.
2. Ҳар бир звеносининг кинематик жуфтлари сони иккитадан кам бўлмаган занжир қандай занжир деб аталади?
а) Кўп занжирли кинематик занжар деб аталади
б) Кўп звеноли кинематик занжар деб аталади
в) Унверсал, мослашувчан кинематик занжар деб аталади
д) Ёпиқ оддий ва ёпиқ мураккаб кинематик занжир деб аталади
3. Объектларнинг геометрик характеристикаларини аниқлаш учун қўлланиладиган сенсор қурилмаларга нималар киради киради?
а) Куч ўлчагичлар, температура, эгилувчанлик
б) Масофадан информатция олувчи сенсор қурилмалар
в) Координаталарни ўлчагичлар, координаторлар, информатцион чизғичлар
д) Масофа ўлчагичлар, локатсион қисқичлар ва бошқалар киради.
4. Объектларнинг физик хусусиятларини аниқлашга хизмат қиладиган сенсор қурилмаларга нималар киради киради?
а) Масофа ўлчагичлар, локатсион қисқичлар ва бошқалар киради.
б) Объектларнинг кимёвий хусусиятларни аниқловчи сенсор қурилмалар.
в) Сенсор қурилмалар информатцияни турли масофадан қабул қилиш ва бошқалар киради.
д) Куч ўлчагичлар, температура, эгилувчанлик ва бошқалар бўйича информатция олувчилар
5. Сенсор қурилмалар информатцияни турли масофадан қабул қилишга қодир. Бу хусусият бўйича улар қандай турларга бўлади:
а) Ўта яқин, яқин, узоқ ва ўта узоқ масофадан информатция қабул қиладиганлар.
б) Узоқ ва ўта узоқ масофадан информатция қабул қиладиганлар.
в) Олис ва ўта олис, яқин масофадан информатция қабул қиладиганлар
д) Яқин, узоқ ва ўта узоқ масофадан информатция қабул қиладиганлар.