6. “Ўта яқин” масофадан информатция олувчи сенсор қурилмалар информатция қандай датчиклар орқали олади?
а) Контакт датчиклар, электрет датчиклар, ва бошқалар.
б) Эластомерлар асосидаги датчиклар, графит асосидаги датчиклар
в) Сирғаниш датчиклари, герконлар асосидаги датчиклар;
д) Яқин масофадан ишлайдиган сенсор қурилмаларига турли масофа ўлчагичлар, локатсион қисқичлар ва бошқалар киради..
7. “Яқин” масофадан ишлайдиган - сенсор қурилмаларга нималар киради?
а) Масофа ўлчагичлар, локатсион қисқичлар ва бошқалар киради.
б) Олис ва ўта олис, яқин масофадан информатция қабул қиладиганлар қурилмалар киради.
в) Қисиб олишга мўлжалланган деталларнинг координаталари ва геометрик ўлчам қурилмалари киради.
д) Конвейердаги деталларни танлаш ва сортировка қилиш операцияларини бажарадиган қурилмалари киради.
8. “Узоқ масофа”дан ишлайдиган сенсор қурилмалар қандай информатция олишни амалга оширадилар7
а) Оптик, телевизион бўйича информатция олади.
б) Локатция ва бошқа радиотехника, бўйича информатция олади
в) Ишчи зонаси бўйича информатция олишни таъминлайди
д) Роботнинг ишчи зонасида ташқи муҳит бўйича информатция олади.
9. “Ўта узоқ масофа”дан ишлайдиган сенсор қурилмалар қандай информатция олишни таъминлайдилар.
а) Роботнинг ишчи зонасида ички муҳит бўйича информатция олади
б) Роботнинг ишчи зонасидаги тартибсизликлар бўйича информатция олишни таъминлайдилар.
в) Ишчи зонанинг ташқариси бўйича информатция олишни таъминлайдилар.
д) Ишчи зонадаги бузилишлар бўйича информатция олишни таъминлайдилар
10. «Тактил” датчиклар қачон ишлатилади?
а) Мўрт объектлар билан робот ишлаганда, тайёр махсулотларни тахлаш операцияларида.
б) Ишчи саҳнанинг тасвирини олиш, уни автоматик қайта ишлаш ва манипуляторни бошқариш командаларини шакллантиришда.
в) Роботларнинг техник кўриш системаларида.
д) Деталлар тўпламидан керакли детални ажратиш операциясини бажаришда.
Do'stlaringiz bilan baham: |
