4-kurs sirtqi bo’lim talabalari uchun “ Robototexnika asoslari ” fanidan test

17. Zveno deb nimaga aytiladi?
a) Robotlarning shassesiga. b) Detallarni bir stanokdan boshqasiga uzatishiga
v) Mexanizm tarkibiga kiruvchi qattiq jismga
d) Yetakchi zvenodan yetaklanuvchi zvenolarga xarakat uzatish tartibiga
18. Zvenolar bir-biri bilan o‘zaro qanday qilib birlashtiriladi?
a) Bir-biri bilan o‘zaro qo‘zg‘almas qilib. b) Bir-biri bilan o‘zaro to‘qnashuvchan qilib
v) Bir-biri bilan o‘zaro koordinata bo‘ylab to‘xtab turuvchi qilib
d) Bir-biri bilan o‘zaro qo‘zg‘aluvchan qilib
19. Zvenolar harakat qilish-qilmasligiga qarab, qanday turlarga bo‘linadi?
a) Qo‘zg‘almas va qo‘zg‘aluvchan bo‘ladi. b) O‘zgaruvchan va o‘zgarmas bo‘ladi.
v) Vibiratsiyali va qirg‘ichli bo‘ladi. d) Navli va turli uzatmali bo‘ladi.
20. Mexanizmlar dinamikasida zvenoga qo‘yilgan tashqi kuchlarning bajargan elementar ishi musbat bo‘lsa, bu qanday zveno deb ataladi?
a) Yetaklanuvchi. b) Kinematik juftliklar
v) Yetakchi. d) Zvenolar to‘plami. Javoblar uchun katakchalar

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11