4-kurs sirtqi bo’lim talabalari uchun “ Robototexnika asoslari ” fanidan test

11. Тактил сенсорларнинг қандай турлари мавжуд?
а) Контакт датчиклар, электрет датчиклар.
б) Графит асосидаги датчиклар, эластомерлар асосидаги датчиклар.
в) Герконлар асосидаги датчиклар, сирғаниш датчиклари.
д) Барча жавоблар тўғри.
12. Ишчи саҳнанинг тасвирини олиш, уни автоматик қайта ишлаш ва манипуляторни бошқариш командаларини шакллантирувчи қурилмаларга нима деб айтилади?
а) Конвейердаги деталлар.
б) Деталлар тўпламидан керакли детални ажратиш операцияси.
в) Роботларнинг техник кўриш системалари.
д) Қисиб олишга мўлжалланган деталларнинг координаталарини ва геометрик ўлчамларини ўлчаш.
13. Техник кўриш системалари машинасозликда қандай ишларни амалга ошириш учун хизмат қилади?
а) Конвейердаги деталларни танлаш ва сортировка қилиш операцияларини бажаради, йиғув участкаларида деталларни ариентатция қилиш учун қўлланилади.
б) Деталлар тўпламидан керакли детални ажратиш операциясини бажаради, ишлов берилган деталларнинг сифатини назорат қилишга хизмат қилади.
в) Қисиб олишга мўлжалланган деталларнинг координаталарини ва геометрик ўлчамларини ўлчаш учун ишлатилади.
д) Барча жавоблар тўғри.
14. Техник кўриш системасининг асосий функцияларига қайси жавобда тўғри кўрсатилган?
а) Ишчи соҳасининг тасвирини олиш, детал бор йўқлигини аниқлаш.
б) Берилган объектнинг тасвирда борлигини аниқлаш ва уни ажратиб бериш.
в) Объектнинг координаталарини аниқлаш, бошқариш сигналларини шакллантириш.
д) Барча жавоблар тўғри.
15. Роботларда қўлланадиган сезишнинг локатсион системалари деб нимага айтилади?
а) Актив ва пассив локатцияни ишлатига.
б) Ҳаракатланувчи ва қўзғалмас объектларни ва уларнинг ишчи зонада жойлашиши ҳолатини аниқлашга
в) Ҳаракатланувчи деталларга ишчи органни йўналтириш учун хизмат қиладиган қурилмаларга
д) Барча жавоблар тўғри.
16. Ҳозирги замон локатция датчикларининг кўпчилиги қандай ишларни амалга оширишга асосланган?
а) Акустик ва электромагнит тўлқинларни тарқатиш ва қабул қилишига.
б) Узоқ масофа белгилашда ва фазодаги ҳолатини аниқлашга.
в) Яқин масофа белгилашда ва лазер асосидаги локатсияни аниқлашга.
д) Ултратовуш, лазер ва ёруғлик тўлқинларини аниқлашга.