A maliy mashg’ulotlar Аmaliy mashg’ulot №1. Mavzu: mexanizmlarni kinematik sxemalarini chizish

Grafik differentsiallash

Ko`chish diagrammasini vaqtga nisbatan ketma-ket differentsiallab, tezlik va tezlanish diagrammalarini olamiz, chunki

Аmalda ko`proq quyidagi grafik differentsiallash usullari qo`llanadi:
1) vatarlar usuli;
2) ordinata orttirmalarini o`lchash usuli
Vatarlar usulini ko`raylik
S(t) egri chizig’ini 0,1⁰,2⁰,3⁰,…… siniq chiziqlar bilan almashtiramiz

M_S

1⁰

2⁰

3⁰

4

Vatarlar usulida grafik differentsiallash
Intervaldagi o`rtacha tezlik aniqlanadi

Intervaldagi o`rtacha tezlik vatarning  qiyalik burchagi tangensiga proporsionaldir.
P<sub>V</sub> nuqtani belgilab har bir intervaldagi vatarlarga 01<sup>0</sup>, 1<sup>0</sup>2<sup>0</sup> P<sub>V</sub> 1, P<sub>V</sub> 2 P<sub>V</sub> 01 bo`lgani sababli, P_V nuqtadan tarqaluvchi chiziqlar ordinata o`qi bilan kesishib, o`rtacha tezliklarga proporsional kesmalar hosil qiladi. Ordinata o`qidagi 1,2,3 nuqtalardan o`rtacha 1¹, 2¹, 3¹.... ordinatalar bilan kesishguncha gorizontal chiziqlar o`tkazib tezlik diagrammasi aniqlanadi. Diagramma masshtab koeffitsienti hisoblanadi:

V(t) diagrammani vaqtga nisbatan differentsiallab tangensial tezlanish diagrammasini keltirib chiqariladi. Tezlanishni masshtab koeffitsienti aniqlanadi.
(4.71g)
bu yerda, N_a – tezlanish diagrammasidagi qutb masofasi, mm.
Аgarda ko`chish diagrammasini ordinata o`qiga  burchagi qo`yilsa, vaqtga nisbatan differentsiallab, burchak tezligi –t, so`ngra burchak tezlanishi –t diagrammasi aniqlanadi.