А Структурная схема б Исходные данные и требования к системе


Описание нескорректированной системы в пространстве состоянии и расчет динамики системы


Download 0.98 Mb.
bet3/6
Sana17.06.2023
Hajmi0.98 Mb.
#1538527
1   2   3   4   5   6
Bog'liq
Rus

1.4. Описание нескорректированной системы в пространстве состоянии и расчет динамики системы



Рис.7. Структурная схема нескорректированной САУ.


Составим детализованную структурную схему:





Рис. 8. Детализованная структурная схема.

Система дифференциальных уравнений, описывающих динамику линейной САУ:



Уравнения связи выходных сигналов с переменными состояния:


;

Введем в рассмотрение матрицу системы (коэффициентов системы) – А, матрицу входов (управления) – В и матрицу выхода (наблюдения) – С:


;
; ;

Запишем матричную передаточную функцию замкнутой системы при нулевых начальных условиях:




, где - единичная матрица


;

Матрица переходов описывается выражением: ;


Выполнив обратное преобразование Лапласа от матрицы , получим фундаментальную матрицу системы.
Переменные состояния определяются выражением:
, где – вектор начальных условий.

Смоделируем детализованную систему в MATLAB:





Рис. 9. Нескорректированная САУ, смоделированная в Matlabе.



Рис. 10. Графики переменных состояния системы, смоделированной в MATLAB.




2. Расчет нелинейной системы автоматического управления


Задание:

  1. Определить наличие автоколебаний в системе, оценить их устойчивость и рассчитать параметры (если в системе нет автоколебаний – меняя параметры линейной части или нелинейного элемента, добиться их).

  2. Исследовать динамические режимы системы методом фазовой плоскости для заданной статической характеристики нелинейного элемента (НЭ).

  3. Построить переходный процесс в нелинейной системе.




Рис. 11. Исходная структурная схема САУ.





Download 0.98 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling