Adabiyotlar Yusupbekov N. R. va boshqalar. "Texnologik jarayonlarni boshqarish sistemalari", -toshkent, 1997 y Yusupbekov N. R. va boshqalar. "Avtomatika va ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish

Средства автоматизации ковки
В области свободной ковки задачи повышения производительности и качества решают ковочные робототехнические комплексы, включающие
- ковочный пресс;
- манипулятор (1 или 2);
- тележки с поворотным или подъемноповоротным столом;
- автоматизированная система управления от ЭВМ возвратно-поступательного движения бойка.
Манипуляторы должны иметь дистанционное управление, повышенное ускорение вращения хобота и его подач, т.к. наибольшее влияние на производительность работы ковочного комплекса оказывают затраты времени на вращение и продольную подачу поковки.
Контроль за основными движениями пресса и манипулятора осуществляется датчиками с дискретностью:
- для бойка не грубее 0,5 мм
- для перемещения хобота манипулятора не грубее 1 мм
- для вращения хобота не грубее 0,25 град
Система компъютерного управления комплексом решает следующие задачи:
- повышение точности поковки (+-1…2 мм) и ее качества при недостаточной квалификации операторов-кузнецов (машиноориентированное производство);
- управление всеми элементами РТК с одного пульта;
- улучшение услолвий труда, сокращение численности бригады кузнецов до
3-4-х человек;
- регистрация технологических параметров операции ковки;
- ведение автоматической или программной ковки:
- по предварительно разработанной программе
- по обучающей программе
- по разработанной ЭВМ программе
- ведение диагностики работы оборудования;
- регистрация паспорта поковки: код, масса, материал и пр.
РТК может работать в ручном, полуавтоматическом и программном режимах.
Ручной режим: управление прессом и манипулятором рукоятками пульта.
Полуавтоматический режим: пресс управляется от рукоятки с автоматическим ограничением движения бойка пресса заданным размерам. Манипулятор может управляться как от рукоятки пульта, так и автоматически с визуальным контролем величины хода или по параметрам, задаваемым с пульта.
Автоматический режим может выполняться по временной зависимости работы манипулятора от перемещения бойка и работой манипулятора по заданному положению хобота.
Программный режим представляет собой совокупность автоматических проходов по заранее подготовленной программе или по программе, откорректированной системой управления непосредственно во время ковки с учетом реальных условий (температурных, силовых). Программный режим может выполняться покадрово – с ручным управлением между автоматическими проходами, и в непрерывном режиме.
Программа работы может записываться как по приемам работы оператора автоматически, так и рассчитываться технологом-программистом на отдельной ЭВМ по специальной программе.
Важную роль в АСУ РТК играют системы управления тележкой с поворотным столом, средствами маркировки, резки, режимом работы нагревательных печей.
Автоматы для холодной объемной штамповки
Производимые детали: - стержневого типа с головками, утолщениями (сплошные и полые)
- короткие из калиброванной проволоки, прутков заготовки с диаметром менее 40 мм.
Обеспечивают повышение производительности в 5-10 раз по сравнению с резанием.
Классификация
Специализированные: Одно- и многопроходные
- крепежные детали (гайки, болты) 2…6 проходов
- заготовки шариков, роликов Одно- и многоударные
- гвозди Вертикального и
- штамповка одной детали горизонтального типа
С цельными и разъемными
матрицами
Автоматическая работа автоматов обеспечивается механикой со специально разработанными кинематическими схемами (кулачки, распредвалы и пр)
В целях сокращения вспомогательного времени на переналадку в автоматах предусматривается:
- автоматическая подача бунтов к автомату
- правильно-задающие устройства
- быстросменное крепление матриц, пуансонов, матричных и пуансонных блоков
- быстросменное крепление отрезного ножа и подающих роликов
- регулировка сервоприводом величины подачи материала, упора, механизма выталкивания из матриц.
Эффективность автоматов повышается при использовании:
- электронных систем диагностики параметров технологического процесса, состояния инструмента
- управляющего микропроцессора (самообучающегося), сравнивающего фактические и заданные нагрузки, при превышении которых автомат отключается.