Amaliy mashg’ulot №1. Boshqarish ob’yektlarini analiz qilish. O‘tkinchi jarayon grafigidan uzatish funksiyasini aniqlashning usullari. Ishdan maqsad

Amaliy mashg’ulotni bajarish uchun topshiriq.

1. 
   jarayonni boshqaruv ob’ekti sifatida tahlil qilish (boshqarish ob’ektining hududini belgilash, rostlovchi, boshqaruvchi va g’alayonlantiruvchi kattaliklarni ajratish, ob’ektning xarakteristikasini tushuntirish, boshqaruv va g’alayonlanishda dinamik xarakteristikasini baholash, boshqarish maqsadini tariflash)
   
2. 
   rostlash printsipini tanlash va qilingan tanlov sababini tushuntirish.
   
3. 
   tizimni avtomatik rostlashning texnologiyasini taklif qilish.
   
4. 
   ARTning struktur sxemasi bo’yicha zveno va aloqani detallashtirish.
   

Rasm. 2. avtomatik rostlash tizimining yoyilgan sxemasi.

ZU – topshiriq beruvchi qurilma, SU – taqqoslovchi qurilma, R – rostlagich, U – kuchaytirgich, IM – ijrochi mexanizm, RO – rostlovchi organ, OU – boshqarish ob’ekti, CHE – sezgir element, PDP – masofaga uzatuvchi o’zgartirgich.

5. 
   ART ni sinflarga ajrating.
   

Amaliy mashg’ulot №2.
Boshqarish ob’yektlari uchun rostlagichlarini tanlash va sozlash.
ARSlarning asosiy o‘ziga xos jihati ularda boshqarish ob’yekti avtomatlashtirish sistemasining tarkibiy elementi sifatida qaraladi.
Boshqarish masalasining asosiy maqsadiga ko‘ra ARSlar stabillovchi, dasturiy boshqarish va kuzatuvchi sistemalarga bo‘linadi.
Stabilashtiruvchi ARSlarda rostlanuvchi kattalikning qiymati doimiy bo‘ladi. Bu sistemalarda rostlagichning vazifasi rostlanuvchi kattalikni muayyan, mutloqo doimiy qiymatida saqlash va texnologik jarayonni stabillashtirishdir. Bu holda texnologik reglament talablariga ko‘ra rostlanuvchi kattalikning qiymati doimiy bo‘ladi. Hozirda bunday ARSlar keng tarqalgan.
Dasturiy ARSlarda oldindan ma’lum bo‘lgan qonunga ko‘ra o‘zgaradigan qiymatli rostlanuvchi kattalik mavjud bo‘ladi. Bu sistemada rostlanuvchi kattalikning berilgan qiymati rostlagichning vazifa bloki orqali ma’lum qonun bo‘yicha ishlab chiqariladi.