Andijon mashinasozlik instituti texnalogik jarayonlarni boshqarish va kompyuter tizimlari

Mexatronik mashina uchun qabul qilingan atamalar

Mexatronik mashinaning ishchi qismi - bu texnologik operatsiyalarni va yoki yordamchi o'tishlarni bevosita bajarish uchun mexanik qurilmaning ajralmas qismi..

Mexatronik mashinaning ishchi maydoni bu - dekart maydonining mashinaning ishchi organi erisha oladigan barcha nuqtalarining to'plamidir.

Mexatronik mashinaning joylashishni aniqlash xatosi

Joylashuv xatosi - bu ishchi organning harakat dasturi tomonidan belgilangan kerakli holatdan chetga chiqishi.

Traektoriyani qayta ishlash xatosi - bu harakatlanuvchi dastur tomonidan belgilangan traektoriyadan ishchi jismning haqiqiy traektoriyasining og'ishi.

Z

X

Y

P

∆max

A

∆