Avtomat liniyalari va ularning turlari

AVTOMAT LINIYALARI VA ULARNING TURLARI
Murakkab mexanik qurilmalar mavjud bo'lganligi ma'lum Ellistik Yunoniston saqlanib qolgan yagona misol bu Antikithera mexanizmi, eng qadimgi ma'lum analog kompyuter. Soat mexanizmi dastlab kelib chiqqan deb o'ylashadi Rodos, aftidan mashinasozlik an'anasi bo'lgan joyda; orol avtomatlari bilan mashhur bo'lgan; iqtibos keltirish Pindar ettinchi Olimpiya oddi:
Animatsiya raqamlari turadi
Har bir jamoat ko'chasini obodonlashtirish
Va tosh bilan nafas olayotganga o'xshaydi, yoki
marmar oyoqlarini harakatga keltiring.
Biroq, parchalarning so'nggi tekshiruvlaridan olingan ma'lumotlar, bu koloniyalardan kelgan bo'lishi mumkinligini ko'rsatadi Korinf yilda Sitsiliya va bilan aloqani nazarda tutadi Arximed.
Ga binoan Yahudiy afsonasi, Shoh Sulaymon dizayni uchun uning donoligidan foydalangan taxt u ko'tarilayotganda uni shoh deb maqtagan mexanik hayvonlar bilan; burgut o'tirganida boshiga toj qo'yar, kaptar uni olib kelardi Tavrot aylantirish Shuningdek, shoh Sulaymon taxtga o'tirganda, mexanizm ishga tushirilganligi aytiladi. U birinchi qadamni bosishi bilanoq, oltin ho'kiz va oltin sher har biri bir oyog'ini cho'zib, uni qo'llab-quvvatlab, keyingi bosqichga ko'tarilishida yordam berishdi. Ikkala tomonda ham hayvonlar Shohni taxtga o'tirguniga qadar unga yordam berishdi.[10]
Yilda qadimiy Xitoy, avtomatlarning qiziquvchan hisobi Yolg'on Zi miloddan avvalgi 400-yillarda paydo bo'lgan va milodiy IV asrda tuzilgan deb taxmin qilingan matn. Uning ichida avvalgi uchrashuvning tavsifi mavjud Chjou qiroli Mu (Miloddan avvalgi 1023-957) va "hunarmand" Yan Shi nomi bilan tanilgan mexanik muhandis. Ikkinchisi shohga g'oyat g'urur bilan o'zining mexanik qo'l ishining juda aniq va batafsil hayotiy o'lchamini, inson qiyofasini taqdim etdi:
Podshoh hayrat bilan bu raqamga tikilib qoldi. U tez qadamlar bilan yurar, kimdir uni tirik odam sifatida qabul qilishi uchun boshini yuqoriga va pastga silkitardi. Hunarmand iyagiga tegdi va u mukammal ohangda kuylay boshladi. U qo'lini tegizdi va u mukammal vaqtni ushlab tura boshladi ... Ishlash oxiriga yaqinlashar ekan, robot ko'zlarini qisib qo'ydi va tashrif buyurgan ayollarga ilgarilab ketdi, shunda shoh g'azablandi va Yen Shihga ega bo'lishi kerak edi O'sha joyda qatl etilgan [Yan Shi] ikkinchisi bo'lmagan, chunki u o'lik qo'rquvdan darhol nima ekanligini bilib olish uchun robotni bo'laklarga aylantiradi. Darhaqiqat, bu faqat teridan, yog'ochdan, elimdan va lakdan iborat bo'lib, har xil rangdagi oq, qora, qizil va ko'k ranglarga aylandi. Uni yaqindan o'rganib chiqib, qirol barcha ichki organlarni - jigar, o't, yurak, o'pka, taloq, buyrak, oshqozon va ichaklarni to'liq topdi; mushaklar, suyaklar va oyoq-qo'llar, bo'g'imlari, terisi, tishlari va sochlari bilan, ularning hammasi sun'iy ... Shoh yurakni olib tashlash effektini sinab ko'rdi va og'iz endi gapira olmasligini aniqladi; u jigarni olib ketdi va ko'zlar endi ko'ra olmayapti; u buyraklarni tortib oldi va oyoqlar harakat kuchini yo'qotdi. Podsho xursand bo'ldi.
Avtomatlarning boshqa muhim misollari kiradi Arxitalar tomonidan zikr qilingan 'kaptar Aulus Gellius. Shu kabi xitoylik uchish avtomatlari miloddan avvalgi V asrda yozilgan Mohist faylasuf Mozi va uning zamondoshi Lu Ban, sun'iy yog'och qushlarni yasagan (ma yuanga muvofiq muvaffaqiyatli uchishi mumkin Xan Fey Zi va boshqa matnlar.
O'rta asrlar
Avtomatlarning ishlab chiqarish an'analari O'rta asrlarda ham yunon dunyosida davom etdi. Uning tashrifi Konstantinopol 949 yilda elchi Cremona Liutprand imperatorda tasvirlangan avtomatlar Teofilos "saroy, shu jumladan
"bronzadan yasalgan yoki oltindan ishlangan yog'ochdan yasalgan sherlar, dumlari bilan yerni urib, ochiq og'zi va titrab turgan tillari bilan guvillagan", "zarhal bronza daraxt, uning shoxlari qushlarga to'ldirilgan, xuddi shu tarzda bronzadan yasalgan, va ularning turlari va "imperator taxtining" o'ziga mos keladigan bu chinqiriqlar "shunday ayyorlik bilan qilinganki, u bir zumda erga tushgan, ikkinchisida esa baland ko'tarilgan va ko'rinadigan bo'lishi kerak edi. havo.
Taxt xonasidagi xuddi shunday avtomatlar (qo'shiq aytayotgan qushlar, bo'kirayotgan va harakatlanuvchi sherlar) Luitprandning zamondoshi, Vizantiya imperatori tomonidan tasvirlangan Konstantin porfirogenit, uning kitobida Rὶ τῆςΒσtioz Τάξεως.
8-asr o'rtalarida, birinchi shamol bilan ishlaydi avtomatlar qurildi: "to'rtta eshik va gumbazlari ustidan shamol bilan burilgan haykallar" saroy majmuasi ning Bag'dodning dumaloq shahri "Shamol bilan ishlaydigan haykallarning jamoat tomoshasi" da o'zining hamkasbi bo'lgan.Abbosiy asosan turli xil avtomatlar namoyish qilingan saroylar. Shuningdek, 8-asrda Musulmon alkimyogari, Jobir ibn Hayyon (Geber), sun'iy qurish uchun retseptlar kiritilgan ilonlar, chayonlar va odamlar bu ularning yaratuvchisining kodida uning nazorati ostida bo'ladi Toshlar kitobi. 827 yilda, Abbosiylar xalifasi al-Ma'mun saroyida kumush va oltin daraxt bor edi Bag'dod avtomatik mashinaning xususiyatlariga ega bo'lgan. Ushbu daraxt tomonidan qurilgan tebranadigan shoxlarida avtomatik ravishda qo'shiq aytadigan metall qushlar bor edi Musulmon ixtirochilar va muhandislarAbbosiylar xalifasi al-Muqtodir ichida kumush va oltin daraxt ham bor edi uning saroyi 917 yilda Bag'dodda, qushlar qanotlarini qoqib, qo'shiq aytgan.9-asrda Bani Musa birodarlar a ixtiro qildilar dasturlashtiriladigan avtomatik nay o'yinchi va ular ularda tasvirlangan Zukko qurilmalar kitobi.

Shveytsariyaning CIMA muzeyida xat yozadigan avtomat.

Al-Jazari murakkab dasturlashtiriladigan tasvirlangan gumanoid avtomatlar u yaratgan va ishlab chiqargan boshqa mashinalar qatorida Zukko mexanik qurilmalarni bilish kitobi 1206 yilda.[iqtibos kerak ] Uning avtomati qirol ichkilikbozliklarida mehmonlarni kutib olish uchun ko'lda suzib yuradigan to'rtta avtomatik musiqachisi bo'lgan qayiq edi. Uning mexanizm qoziqlar bilan programlanadigan baraban mashinasi bor edi (kameralar ) bu ozgina zarba qo'llar ishlaydiganlar perkussiya. Agar qoziqlar atrofida aylantirilsa, davulchini turli xil ritmlarda va baraban naqshlarida ijro etish mumkin edi.[19] Charlz Fowlerning so'zlariga ko'ra, avtomatlar "robot" bo'lgan guruh "har bir musiqiy tanlov davomida ellikdan ortiq yuz va tana harakatlarini" ijro etgan.[20]
Al-Jazari qurgan qo'lni yuvish avtomat, avval zamonaviy ravishda ishlatilayotgan yuvish mexanizmidan foydalanadi hojatxonalar. Uning yonida turgan ayol avtomat mavjud havza suv bilan to'ldirilgan. Foydalanuvchi qo'lni tortganda, suv oqadi va avtomat havzani to'ldiradi.[21] Uning "tovus favvorasi" yana bir murakkab gumanoid avtomatlar bilan jihozlangan qo'l yuvish vositasi edi xizmatchilar kim taklif qiladi sovun va sochiqlar. Mark E. Rozxaym buni quyidagicha tavsiflaydi: "Tovus quyruqidagi vilkasini tortib, tumshuqdan suv chiqaradi; havzadagi iflos suv ichi bo'sh poydevorga to'ldirilganda suzuvchi ko'tarilib, harakatga keltiradi. bog'lanish bu xizmatchining figurasini tovus ostidagi eshik ortidan paydo bo'lib, sovun taklif qiladi. Ko'proq suv ishlatilganda, ikkinchi darajali suzish yuqori darajaga tushadi va ikkinchi xizmatchining ko'rinishini keltirib chiqaradi - sochiq bilan! " Shu tariqa Al-Jazari atrofni inson farovonligi uchun manipulyatsiya qilish kabi amaliy maqsadlarda odamga o'xshash mashinalarni yaratishga qiziqish bildirgan birinchi ixtirochi bo'lgan ko'rinadi.
1066 yilda xitoylik ixtirochi Su Song a suv soati minora ko'rinishida, soatni ziyorat qiladigan mexanik haykalchalar.
Samarangana Sutradxara, a Sanskritcha traktat tomonidan Bhoja (11-asr), mexanik asalarichiliklar (avtomatlar), shu jumladan mexanik asalarilar va qushlar, odamlar va hayvonlar kabi shakllangan favvoralar hamda yog 'lampalarini to'ldirgan, raqsga tushgan, asboblarda o'ynagan va sahnalashtirilgan erkak va urg'ochi qo'g'irchoqlarni qurish haqidagi bobni o'z ichiga oladi. hind mifologiyasidan sahnalar.
Villard de Xonnekur, o'zining 1230-yilgi eskiz kitobida sarlavhali rasmda erta qochish mexanizmi tasvirlangan Qanday qilib farishta Quyosh tomon barmog'ini ko'rsatib turishi kerak abadiy quyoshga yuz o'giradigan farishta bilan. U qanotlari birlashtirilgan qushning avtomatini ham chizdi, bu ularni soatlarda loyihalashtirishga olib keldi
XIII asr oxirida, Robert II, Artois grafi Xesdindagi qal'asida zavq bog'ini qurdi, u devor bilan o'ralgan parkda bir nechta avtomat o'yin-kulgini o'z ichiga olgan. Ish mahalliy ishchilar tomonidan olib borilgan va italiyalik ritsar Reno Koynet tomonidan nazorat qilingan. Unda maymun marionetlari, sherlar va "yovvoyi odamlar" qo'llab-quvvatlaydigan quyosh soati, mexanizatsiyalashgan qushlar, mexanizatsiyalashgan favvoralar va jingalak bilan ishlaydigan organ mavjud edi. Park o'n oltinchi asrda ingliz askarlari tomonidan vayron qilinishidan oldin XV asrga qadar avtomatlari bilan mashhur bo'lgan.
Xitoy muallifi Syao Xun yozishicha, qachonki Min sulolasi asoschisi Xongvu (1368-1398 y.) ning saroylarini vayron qilgan Xonbaliq oldingi narsalarga tegishli Yuan sulolasi, boshqa ko'plab mexanik qurilmalar orasida - yo'lbarslar shaklidagi avtomatlar topilgan.
Uyg'onish va zamonaviy zamonaviy
Media-ni ijro etish
A kuku soati o'rnatilgan avtomat bilan kuku analog qo'ng'iroqdagi soat sonini belgilash uchun kuku chaqiriqlariga qanotlarini urib, vaqtida tumshug'ini ochadigan.
The Uyg'onish davri avtomatlarga bo'lgan qiziqishning sezilarli darajada jonlanishiga guvoh bo'ldi. Qahramonning risolalari tahrir qilingan va lotin va italyan tillariga tarjima qilingan. Bog 'uchun Gidravlik va pnevmatik avtomatlar, Qahramon ta'riflaganlariga o'xshash, yaratilgan mittilar.
Jovanni Fontana, a Paduan 1420 yilda muhandis, ishlab chiqilgan Bellicorum instrumentorum liber[b] a qo'g'irchog'ini o'z ichiga oladi tuya odamdan ikki baravar baland kiyingan primat va Magdalalik Maryam avtomati tomonidan boshqariladi. Shuningdek, u mexanik shaytonlar va raketa hayvonlaridagi avtomatlarni yaratdi.[iqtibos kerak ]

O'lim Praga astronomik soatlari

Funktsional bo'lsa ham, dastlabki soatlar ko'pincha avtomatlarning xususiyatlarini birlashtirgan yangilik va ko'zoynak sifatida ishlab chiqilgan. Avtomatlashtirilgan raqamlarga ega ko'plab katta va murakkab soatlar Evropada jamoat ko'zoynagi sifatida qurilgan shahar markazlari. Ushbu katta soatlarning eng qadimgi biri XIV asrda qurilgan sobor devorining butun tomonini egallagan Strasburg soati edi. Unda astronomik taqvim, hayvonlarni, avliyolarni va Masihning hayotini tasvirlaydigan avtomatlar mavjud edi. Soat shu kungacha ishlaydi, ammo dastlabki qurilishidan beri bir necha marta qayta tiklandi. The Praga astronomik soatlari 1410 yilda qurilgan, 17-asrdan boshlab animatsion raqamlar qo'shilgan. Ko'p sonli avtomatlar XVI asrda, asosan, zargarlar tomonidan ishlab chiqarilgan Bepul imperatorlik shaharlari markaziy Evropa. Ushbu ajoyib qurilmalar uyni topdi qiziquvchilar kabineti yoki Vunderkammern Evropaning knyazlik sudlari.
1454 yilda, Dyuk Filipp nomli ko'ngilochar shou yaratdi Ekstravagant Qirqovul bayrami Bu Dyukning tengdoshlariga Usmonlilarga qarshi salib yurishida qatnashishga ta'sir ko'rsatishni maqsad qilgan, ammo yakunida avtomatlar, gigantlar va mitti namoyishlari bo'lib o'tdi.[34]
1475 yilda Italiyada Aragon Kamilaning sharafiga ziyofatda jonli avtomatlashtirilgan tuyalar namoyish etildi.[35] Tomosha bir necha kun davom etgan katta paradning bir qismi edi.
Leonardo da Vinchi u qurgan va uyushtirgan bayramda namoyish etgan bo'lishi mumkin bo'lgan murakkab mexanik ritsarning eskizini yaratdi Lyudoviko Sforza 1495 yil atrofida Milan sudida. dizayni Leonardoning roboti 1950 yillarga qadar qayta kashf qilinmagan. Keyinchalik qo'llarini harakatga keltiradigan, boshini burab o'tiradigan va o'tiradigan funktsional nusxa yaratildi.
Da Vinchi tez-tez mexanikani yaratgan sher u taqdim etgan Qirol Fransua I yilda Lion 1515 yilda. Qurilmaning asl konstruktsiyalari haqida hech qanday ma'lumot saqlanmagan bo'lsa-da, ushbu buyumning dam olish joyi Chateau du Clos Lucé.[37]
The Smitson instituti o'z kollektsiyasida soat bo'yi (380 mm) balandlikda, ehtimol 1560 yildayoq bo'lgan rohib bor. Rohib kaltaklangan buloq bilan harakatlanib, to'rtburchaklar bo'ylab yurib, o'ng qo'li bilan ko'kragiga urib, chap qo'lidagi kichkina yog'och xoch va tasbehni ko'tarish va tushirish paytida, boshini o'girgan va bosh irg'agan, ko'zlarini yumshatgan va jimgina obsesiyalarni og'ziga olgan. U vaqti-vaqti bilan xochni lablariga olib kelib o'padi. Rohib tomonidan ishlab chiqarilgan deb ishoniladi Xuanelo Turriano, mexanik Muqaddas Rim imperatori Charlz V
Zamonaviyning birinchi tavsifi kuku soati tomonidan edi Augsburg zodagon Filipp Xaynxofer 1629 yilda. Soat shahzoda elektorga tegishli edi Avgust fon Sachsen. 1650 yilga kelib, mexanik kukularning ishi tushunilib, keng tarqaldi Afanasiy Kirxer musiqa bo'yicha qo'llanma, Musurgia Universalis. Mexanik kuku qanday ishlashini birinchi hujjatlashtirilgan tavsifida bir nechta avtomatlashtirilgan raqamlarga ega bo'lgan mexanik organ tasvirlangan. 18-asrda Germaniyada soat ishlab chiqaruvchilari kuku soatlarini sotish uchun tayyorlashni boshladilar. Cuckoo soatlarini sotadigan soat do'konlari bu erda odatiy holga aylandi Qora o'rmon 18-asrning o'rtalariga kelib mintaqa