Avtomatlashtirsh va boshqaruv

Nazorat savollari: 
1. Magnitoelektrik millivoltmetrlarga ta'rif bering. 
2. Potensiometrlarning turlari va ishlash prinsipi haqida nimalarni bilasiz? 
3. EYuK nima? 
4. Millivoltmetrlar asosan qaysi sohalarda ko‗p qo‗llaniladi? 
5. Potensiometrlarning prinsipial sxemalariga misollar keltiring. 

---

Tajriba ishi №5 
 
Mavzu: Mexanik harakat datchiklarini o‟rganish (2 soat). 
 
Ishdan maqsad: Mexanik harakat datchiklarini ishlash prinsipini 
o’rganish. 
Hozirgi vaqtda passiv optoelektron infraqizil (IQ) detektorlari xavfsizlik 
ob'ektlariga ruxsatsiz kirishdan himoya qilishni tanlashda yetakchi o'rinni 
egallaydi. Tashqi ko'rinish, o'rnatish qulayligi, konfiguratsiya va texnik xizmat 
ko'rsatish ularni boshqa aniqlash vositalariga nisbatan ustuvorlik bilan ta'minlaydi. 
Passiv optoelektron infraqizil (IR) detektorlari (ko'pincha harakat sensori 
deb ataladi) kosmosning himoyalangan (boshqariladigan) qismiga kirgan odamni 
aniqlaydi, ogohlantirish signalini yaratadi va boshqaruv relesi kontaktlarini ochib, 
ogohlantiruvchi qurilmalarga "signal" signalini uzatadi. Ogohlantirish vositasi 
sifatida xabarlarni uzatish tizimlarining terminal qurilmalari yoki xavfsizlikni 
boshqarish va yong'in signalizatsiyasi moslamasidan foydalanish mumkin. O'z 
navbatida, yuqorida aytib o'tilgan qurilmalar qabul qilingan signalni markaziy 
nazorat stantsiyasiga turli xil ma'lumotlarni uzatish kanallari orqali yuboradi. 
Passiv optoelektron infraqizil detektorlarning ishlash prinsipi harorat fonida 
infraqizil nurlanish darajasining o'zgarishini kuzatishga asoslangan, ularning 
manbalari inson tanasi yoki mayda hayvonlarning tanasi, shuningdek, ularning 
ko'rish sohasidagi barcha turdagi narsalardir. 
Infraqizil nurlanish - bu barcha isitiladigan jismlar tomonidan tarqaladigan 
issiqlik. (1-rasm). 
Passiv IQ detektorlari ob'ektlardan infraqizil energiya oqimlarini qabul 
qiladi va pyrodetektor tomonidan elektr signaliga aylantiriladi, u signal 
kuchaytirgichi va signalni qayta ishlash pallasida signal signallari ijro 
qurilmasining kirishiga beriladi. 
IQ passiv sensorlari uchta asosiy elementdan iborat: 
- fazoviy sezgirlik zonasining shakli va turini aniqlaydigan optik tizim; 

---

- odamning termal nurlanishini qayd etadigan piroelektrik qabul qilgich; 
- tabiiy va sun'iy kelib chiqishi aralashuvi fonida harakatlanuvchi shaxs 
tomonidan kelib chiqadigan signallarni chiqaradigan pirodetektor signallarni qayta 
ishlash qurilmasi. 
Passiv optoelektron infraqizil detektorlari kuzatiladigan maydonning turli xil 
geometrik o'lchamlariga ega va ular tovushni aniqlash zonasi bilan chiziqli bo'lishi 
mumkin. Ushbu detektorlarning diapazoni 5 dan 20 m gacha bo'lgan masofada 
joylashgan, bu detektorlarning ko'rinishi 2-rasmda berilgan. 
Sezgirlik zonasi shakllarining xilma-xilligi va murakkab konfiguratsiyasi 
birinchi navbatda quyidagi omillarga bog'liq. 
Ishlab 
chiqaruvchilarning 
turli 
xil 
konfiguratsiyalardagi 
xonalarni 
jihozlashda universalligini ta'minlash kichik xonalar, uzun koridorlar, sezgirlikning 
sezgir zonasini maxsus shaklda shakllantirish, masalan, polga yaqin uy hayvonlari 

---

uchun o'lik zonasi va hk. IR detektorining sezgirligi himoyalangan hajmda bir xil 
bo'lishini ta'minlash zarurati tug‘iladi. 
Yagona sezgirlik talabiga to'xtash tavsiya etiladi. Qolgan barcha narsalar 
teng bo'lsa, pirodetektor chiqadigan signal qanchalik katta bo'lsa, detektor sezgirlik 
zonasini qanchalik keng qamrab oladi va nurning kengligi hamda detektorgacha 
bo'lgan masofa shuncha kichik bo'ladi. Sezgirlik 10 ... 20 m masofada aniqlash 
uchun vertikal tekislikdagi nur kengligi 5 ... 10 ° dan oshmasligi maqsadga 
muvofiqdir, bu holda odam maksimal sezgirlikni ta'minlaydigan nurni deyarli to'liq 
qoplaydi. Qisqa masofalarda ushbu nurdagi detektorning sezgirligi sezilarli 
darajada oshadi. Noto'g'ri sezgirlikni kamaytirish uchun bir nechta optik nurlarni 
hosil qiluvchi optik tizimlar qo'llaniladi, shu bilan birga IR detektori inson bo‘yi 
balandligidan balandlikda o'rnatiladi. Shunday qilib sezgirlik zonasining umumiy 
uzunligi bir nechta zonalarga bo'linadi va sezgirlikni kamaytirish uchun detektorga 
"eng yaqin" nurlar odatda kengroq bo'ladi. Bu deyarli doimiy masofaga sezgirlikni 
ta'minlaydi, bu bir tomondan noto'g'ri pozitivlarni kamaytirishga yordam beradi, 
boshqa tomondan esa detektor yaqinidagi o'lik zonalarni yo'q qilish orqali aniqlash 
qobiliyatini oshiradi. 
Zamonaviy linzalar ishlab chiqarilgan material piroelektrik qabul qilgichni 
oq nurdan himoya qiladi. IQ sensorining yomon ishlashiga sensorning elektr 
qismlarini isitish natijasida kelib chiqadigan issiqlik oqimi, sezgir pirodetektorlarga 
tushadigan hasharotlar va detektorning ichki qismidan infraqizil nurlanishning 
qayta aks etilishi kabi ta'sirlar sabab bo'lishi mumkin. Ushbu effektlarni bartaraf 
etish uchun, so'nggi avlod IR sensorlar, masalan, yangi PYRONIX va C&K IR 
sensorlaridagi ob'ektiv va pirodetektor (muhrlangan optika) orasidagi maxsus 
muhrlangan kameradan foydalanadi. Mutaxassislarning fikriga ko'ra, zamonaviy 
yuqori texnologiyali Fresnel linzalari o'zlarining optik xususiyatlarida deyarli oyna 
optikalaridan kam emas. 
Oyna optik tizimning yagona elementi sifatida kamdan kam ishlatiladi. Oyna 
optikasining afzalliklari aniqroq diqqatni jalb qilish va natijada sezgirlikning 
oshishi, bu katta masofani bosib o'tishni aniqlash imkonini beradi. Maxsus 
shakldagi bir nechta nometall, shu jumladan ko'p segmentli ko'zgularni ishlatish 
masofaga deyarli doimiy sezgirlikni ta'minlashga imkon beradi. Oyna optikasidan 
foydalanib, sensorni o'rnatish joyidan to'g'ridan-to'g'ri joylashgan yaqin zonani 
(piyodalarga qarshi zonasi) himoya qilish osonroq bo'ladi.
Zamonaviy yuqori sifatli IR detektorlari Fresnel linzalari va oyna optikasi 
kombinatsiyasidan foydalanadi. Bunday holda, Fresnel linzalari o'rta masofalarda 
sezgirlik zonasini yaratish uchun va oyna optikasi - sensor ostida piyodalarga 
qarshi zonani yaratish va juda uzoq vaqt aniqlangan masofani ta'minlash uchun 
ishlatiladi. 

---