Berilgan aniqlik asosida sistemaning va oldingi kuchaytirgichning zaruriy uzatish koeffitsientlarini aniqlash

Berilgan aniqlik asosida sistemaning va oldingi kuchaytirgichning zaruriy uzatish koeffitsientlarini aniqlash.
Chiziqli tenglamalar bilan tavsiflanishi mumkin bo‘lgan sistema chiziqli sistema deyiladi. Teskari holda sistema nochiziqli bo‘ladi. Sistema nochiziqli bo‘lishi uchun uning tarkibida hech bo‘lmaganda bitta chiziqli bo‘lmagan zveno bo‘lishi lozim. Chiziqli sistemalar uchun superpozitsiya prinsipi o‘rinli bo‘ladi, ya’ni sistemaning har qanday tashqi ta’sirlar kombinatsiyasiga reaksiyasi bu ta’sirlar alohida berilgandagi reaksiyalar yig‘indisiga teng bo‘ladi. Bu prinsip yordamida chiziqli differensial tenglamalar bilan tavsiflanuvchi istalgan darajadagi avtomatik boshqarish sistemalari uchun umumiy nazariya ishlab chiqilgan[1].
Chiziqli bo‘lmagan sistemalar uchun superpozitsiya prinsipini qo‘llab bo‘lmaydi va nochiziqli differensial tenglamalaming umumiy nazariyasi ham mavjud emas. Faqatgina bir nechta ko‘rinishdagi nochiziqli tenglamalar uchun xususiy metodlar mavjud.
Tabiatdagi barcha real avtomatik boshqarish sistemalari - nochiziqli bo‘lib, bu yerda mumkin bo‘lgan soddalashtirish, chiziqlashtirish hisoblanadi.
28-variant
Hisoblash uchun berilgan:

1. 
   Struktura sxemasi
   

.


1.1.1-rasm. Chiziqli avtomatik boshqarish sistemasining Yopiq tizim uchun struktura sxemasi.

B) elementlarning uzatish koeffitsientilari.

K2=23, K3=4.5rad/s. (1.1.1)
V) elementlarining vaqt doimiyligi
T1=0,08s; T2=0,3s. (1.1.2)
G) kirish signalining o‘zgarish tezligi

D) sintez qilinayotgan sistemaga talablar.
-tezlik xatoligi
(1.1.4 )
-o‘ta rostlash qiymati
-o‘tkinchi jarayon vaqti
Tizimning zaruriy uzatish koeffitsientii (Kz) berilgan struktura sxemasi uchun quyidagi formula bo‘yicha topiladi:
(1.1.5)
Statik tizimlar uchun:
(1.1.6)
bunda - kirish ta’siri, - statik xatolik qiymati. Berilgan son qiymatlarini qoʻyib
K_z >= 142.1 ni topamiz
Kuchaytirish elementining uzatish koeffitsientii quyidagicha topiladi:


(1.1.7)

Son qiymatlarini qo’yib, K₁ = 1.37ni topamiz.

. Texnologik jarayonning matematik modelini «Matlab» Simulink dasturida qurish.
Texnologik jarayonning matematik modelini qurishda «Matlab» Simulink dasturidan foydalandik.
Struktura sxemani «Matlab» da qurish tartibi

1. 
   Matlab dasturi ishga tushuriladi.
   
2. 
   Simulink ni ishga tushirish
   
3. 
   MATLAB dasturining asosiy oynasi ochilgandan so’ng Simulink dasturini quyidagi 3ta usulining biri yordamida qurish mumkin:
   

• 
  Simulink tugmasini bosish;
  
• 
  MATLAB ning oynasidagi buyruq satrida Simulink so’ziga keltirib
  
• 
  ENTER tugmasi bosiladi.
  

2.3.1-rasm. «Matlab» Simulink dasturi ishchi oynasi.

2.4. Tizimni Simulink dasturida grafigini qurish



2.4.1.rasm Simulink kutubxonasi bo’limining oynasi
Yuqoridagi berilgan o‘zgaruvchilar, W1,W2,W3 formulalari va jadvallarga asosan yopiq va ochiq sistemaning struktura sxemalari tuziladi.


Ochiq tizim uchun:

2.4.2-rasm. Ochiq tizim uchun uzatish funksiyasining Simulink orqali grafigini qurish.

2.4.3-rasm. Scope buyrug’ini bosish orqali quyidagi oyna payda bo’ladi.
Yopiq tizim uchun:
2.4.4. rasm. Yopiq tizim uchun uzatish funksiyasining Simulink orqali grafigini qurish.

2.4.5. rasm. Scope buyrugini bosish orqali quyidagi oyna paydo bo’ladi.
XULOSA