Bog’lanishlar va bog’lanish reaksiyalari

18.Umumlashgan koordinatalarda mumkin bo‘lgan ko‘chish prinsipi; umumlashgan kuchlar.

Sistemaning fazodagi holatini bir qiymatli aniqlaydigan bir-biriga bog‘liq bo‘Imagan parametrlar umumlashgan koordinatalar deyiladi va ular qv q2......qk bilan belgilanadi.

19.Dinamikaning umumiy tenglamasi (Dalamber-Lagranj prinsipi). Lagranjning 1-tur harakat tenglamalari.



(21.31) ifoda dinamikaning umumiy tenglamasi deyiladi va quyidagicha ta’riflanadi: ideal, golonom, bo’shatmaydigan sistemaga ta’sir etuvchi aktiv kuchlar bilan sistema nuqtalari inertsiya kuchlarining mumkin bo’lgan ishlarining yig’indisi nolga teng.