Diskret boshqaruv tizimlari. Diskret avtomatik boshqaruv tizimlarining tasnifi. Qabul qilingan material bilan nima qilamiz diskret boshqaruvning xususiyatlari

Misol 1. Ob'ekt uchun
yopiq halqa tizimining xarakterli tenglamasining ildizlari teng bo'ladigan nazoratni (5) toping.
Yechim. Birinchidan, shuni ta'kidlaymizki, bu holda ob'ektning tenglamasi kanonik boshqariladigan shaklda taqdim etiladi, shuning uchun uning xarakterli polinomining koeffitsientlari teng; va ildizlar ,. Ildizlardan biri mutlaq qiymatda bittadan katta bo'lgani uchun, boshqarilmaydigan berilgan ob'ekt beqaror bo'ladi. Shuning uchun, modal boshqaruv barqaror bo'lishi kerak.
Ildizlari berilganlarga teng bo'lgan kerakli polinom aniq shaklga ega
Bunday holda, ob'ekt tenglamasi kanonik boshqariladigan shaklda berilgan, shuning uchun (12) formulalar yordamida biz topamiz.
Shuning uchun izlanayotgan modal boshqaruv ifodasi bilan aniqlanadi
Keling, natijani tekshirib ko'ramiz. Topilgan boshqaruvni (13) tenglamaga almashtirib, biz olamiz
Demak, sintezlangan tizimning xarakterli polinomiga teng
Shunday qilib, topilgan boshqaruv bilan yopiq halqa tizimining xarakterli tenglamasining (qutblarining) ildizlari berilgan qiymatlarga ega, ya'ni nazorat jarayonining sifati berilgan qutblarga to'g'ri keladi.
Gonkong
Gonkongda ma'suliyati cheklangan jamiyat ta'sis va ustavni ro'yxatdan o'tkazish yo'li bilan tuzilishi mumkin. Aktsiyadorlarning minimal talab qilinadigan soni bitta. Kompaniyaning nomi "Ltd" bilan tugashi kerak. yoki "Cheklangan". Bu talab mas'uliyati cheklangan jamiyat filiallariga taalluqli emas.
Bunday kompaniyaning aktsiyadorlari ham shaxslar va korporatsiyalar va Gonkong aholisi emas. Qiziqarli sherik ularni topishi mumkin to'liq ismlar, fuqaroligi, ro'yxatga oluvchining manzillari. Agar qo'shimcha maxfiylik talab qilinsa, bunday firma nomzod direktorlar va aktsiyadorlar xizmatidan foydalanishi mumkin. Ularning ismlari Gonkongdagi Kompaniyalar reestrida saqlanadigan aktsiyadorlar (direktorlar) reestriga kiritilgan.
Ushbu tashkiliy -huquqiy shakldagi korxonalar Gonkongda ro'yxatdan o'tgan ofisga ega. Unda ro'yxatga olish guvohnomasining asl nusxasi, yillik faoliyatni ro'yxatdan o'tkazish to'g'risidagi guvohnoma va kompaniya muhri bor.
Kompaniya Gonkong manbalaridan olingan daromaddan 17,5 foiz daromad solig'ini to'lashi shart. Gonkongdan tashqaridagi operatsiyalardan olingan daromad soliqqa tortilishi mumkin emas. Ammo bunday qarorni soliq va yig'imlar boshqarmasi qabul qilgan taqdirdagina.