Elektronika va avtomatika fakulteti
/Ti; (* Tenglama 23.7 *) с2 := taus/
Download 0.69 Mb.
|
Документ Microsoft Word (6)
/Ti; (* Tenglama 23.7 *)
с2 := taus/Tt; (* Tenglama 24.1 *) beta := Td/(Td + taus*N); (* Tenglama 24.1 *) сЗ := K*Td*(l - beta)/taus; (* Tenglama 24.2 *) с4 := сЗ*(1 - beta); (* локальная константа*) ipart := 0; х:=0; (* boshqariladigan algoritm *) uc := ADinput(ch1); (* mos yozuvlar qiymatini kiritish, analog kiritish *) у := AD_input(ch2); (* o'lchov kiritish, analog kirish *) е := uc - у; (* boshqaruv xatosini hisoblash *) ppart := К*е; (* proportsional qism *) dpart := х - (сЗ*у); (* differentsial qism, *) ud := uO + ppart + ipart + dpart; (* signalni cheklashdan oldin regulyatorning chiqishi *) if (ud < umin) then u := umin (* cheklangan funksiya *) else if (ud < umax) then u := ud else u := umax; DAoutput (ch1, u); (*analog signal chiqishi *) (*boshqarish va, chiqish kanali #1*) ipart := ipart + c1*e + c2*(u - ud); (* "to'yinganlikka qarshi" integral qism "*) х := beta*x + с4*у; ("holatni yangilash, C4 hisoblangan *) (*oldindan *) Bunday raqamli tartibga solish algoritmlari turli kompaniyalar tomonidan ishlab chiqarilgan seriyali regulyatorlarda amalga oshiriladi. Shunday qilib, rasmda. 30.6 Alfa Laval Automation, Shvetsiya kompaniyasining seriyali Pid-regulyatori ko'rsatilgan.
Regulyatorning old panelida jarayonning chiqish qiymatlarining mos yozuvlar va joriy qiymatlari ko'rsatiladi. Qo'lda rejimdan avtomatik rejimga o'tish tugmalar yordamida amalga oshiriladi. Boshqa tugmalar mos yozuvlar qiymatlarini o'zgartirish va regulyatorning boshqa parametrlarini sozlash uchun ishlatiladi. Xulosa:
Foydalanilgan adabiyotlar ro‘yxati: Download 0.69 Mb. Do'stlaringiz bilan baham: |
ma'muriyatiga murojaat qiling