Elektronika va avtomatika fakulteti

Signalni daraja bo'yicha kvantlash uzluksiz signalning aniq belgilangan diskret qiymatlarini belgilashdan iborat. Bunda uzluksiz signal (ingichka chiziq) bosqichli signal (qalin chiziq) bilan almashtiriladi. Qo'shni diskret qiymatlar bir-biridan darajali kvantlash oralig'i deb ataladigan doimiy qiymat ∆x bilan farqlanadi. Bir darajadan ikkinchi darajaga o'tish uzluksiz signal keyingi belgilangan qiymatga yetganda sodir bo'ladi.


Darajali kvantlashni amalga oshiradigan diskret elementni o'z ichiga olgan avtomatik boshqaruv tizimlari releyli tizimlar deb ataladi, chunki darajali kvantlash maxsus elementlar - kvantizatorlar tomonidan amalga oshiriladi, ularning eng oddiylari ikki va uch pozitsiyali reledir. Ular uzluksiz signalni mos ravishda ikki va uch darajada kvantlaydi.
Keling, birinchi almashtirishni qilaylik:
Vaqt va darajadagi kvantlashni amalga oshiradigan diskret elementni o'z ichiga olgan diskret tizimlar raqamli avtomatik boshqaruv tizimlari deb ataladi.

Vaqtni kvantlash uzluksiz signalning lahzali qiymatlarini bir-biridan teng masofada joylashgan diskret vaqtlarda aniqlashdan iborat. Bunday holda, vaqt kvantlangan signal panjara funktsiyasi deb ataladigan - ideal impulslar ketma-ketligidir. Vaqtning qo'shni momentlari bir-biridan doimiy qiymat ∆t = T bilan farqlanadi, bu diskretlik oralig'i (vaqtni kvantlash oralig'i, takrorlanish davri) deb ataladi.

Vaqtni kvantlash impuls elementi yordamida amalga oshiriladi. Impuls elementi doimiy kirish signalini impulslar ketma-ketligiga aylantiradi, ularning amplitudasi, davomiyligi yoki takrorlanish davri diskret vaqtlarda kirish signalining qiymatlariga bog'liq. Vaqtni kvantlashni amalga oshiradigan diskret elementni o'z ichiga olgan ACS diskret (impulspulsli) ACS deb ataladi.

3. 
   Vaqt va darajani birgalikda kvantlashda diskret vaqtlarda uzluksiz signal qiymatlariga eng yaqin bo'lgan diskret daraja qiymatlari o'rnatiladi va vaqtni kvantlash ustuvor hisoblanadi.
   

O'zgartirish to'rtta usuldan birida amalga oshirilishi mumkin:

• 
  eng yaqin pastki;
  
• 
  eng yaqin tepa;
  
• 
  o'rtacha qiymat;
  

Boshqaruv tizimi - bu o'zaro ta'sir qiladigan ob'ektlar to'plami bo'lib, ular orasida odatda boshqaruv ob'ekti, haydovchi, sensorlar va boshqaruv moslamasi (regulyator) ajralib turadi. Ular o'rtasida ma'lumot almashinuvi signallar yordamida amalga oshadi. Har qanday vaqt qiymatlarida aniqlanadigan analog (ing. Uzluksiz vaqtli) signallarni (1-rasm) farqlang t ko'rib chiqilgan vaqt oralig'ida va diskret (inglizcha diskret-vaqtli) signallar, faqat diskret vaqtlarda aniqlanadi