Elektronika va avtomatika fakulteti

Diskret avtomatik boshqaruv tizimlari
Diskret boshqaruv tizimida bir yoki bir nechta signal diskret bo'lib, qisqa muddatli impulslar ketma-ketligini ifodalaydi. Diskret ACS ning umumlashtirilgan blok diagrammasi quyidagicha:



Bu yerda r(t) - uzluksiz boshqaruv signalidir; e(t) - uzluksiz xato signali; m(t) - impulslarning nazorat ketma-ketligi; y(t) – uzluksiz chiqish signali; y_oc(t) – uzluksiz qayta aloqa signali; DE - diskret element; LF - doimiy qismi.


Signallarni tanlash (kvantlash) turlari

Diskret tizimning strukturasi uzluksiz ta'sirli bo'g'inlar bilan birga uzluksiz signallarni diskretga aylantiruvchi elementlarni va teskari transformatsiyani amalga oshiradigan elementlarni o'z ichiga oladi. Uzluksiz signalni diskretga aylantirish kvantlash deyiladi. Signal kvantlashning uch turi mavjud: daraja bo'yicha; vaqt bo'yicha; daraja va vaqt bo'yicha (birgalikda).

1. 
   Signalni daraja bo'yicha kvantlash uzluksiz signalning aniq belgilangan diskret qiymatlarini belgilashdan iborat. Bunda uzluksiz signal (ingichka chiziq) bosqichli signal (qalin chiziq) bilan almashtiriladi. Qo'shni diskret qiymatlar bir-biridan darajali kvantlash oralig'i deb ataladigan doimiy qiymat ∆x bilan farqlanadi. Bir darajadan ikkinchi darajaga o'tish uzluksiz signal keyingi belgilangan qiymatga yetganda sodir bo'ladi.
   

Darajali kvantlashni amalga oshiradigan diskret elementni o'z ichiga olgan avtomatik boshqaruv tizimlari releyli tizimlar deb ataladi, chunki darajali kvantlash maxsus elementlar - kvantizatorlar tomonidan amalga oshiriladi, ularning eng oddiylari ikki va uch pozitsiyali reledir. Ular uzluksiz signalni mos ravishda ikki va uch darajada kvantlaydi.
2.Vaqtni kvantlash uzluksiz signalning lahzali qiymatlarini bir-biridan teng masofada joylashgan diskret vaqtlarda aniqlashdan iborat. Bunday holda, vaqt kvantlangan signal panjara funktsiyasi deb ataladigan - ideal impulslar ketma-ketligidir. Vaqtning qo'shni momentlari bir-biridan doimiy qiymat ∆t = T bilan farqlanadi, bu diskretlik oralig'i (vaqtni kvantlash oralig'i, takrorlanish davri) deb ataladi.
Vaqtni kvantlash impuls elementi yordamida amalga oshiriladi. Impuls elementi doimiy kirish signalini impulslar ketma-ketligiga aylantiradi, ularning amplitudasi, davomiyligi yoki takrorlanish davri diskret vaqtlarda kirish signalining qiymatlariga bog'liq. Vaqtni kvantlashni amalga oshiradigan diskret elementni o'z ichiga olgan ACS diskret (impulspulsli) ACS deb ataladi.

3.